仅展示成果：基于ROS的自动驾驶系统搭建教程（三）：激光定位ndt_matching

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前端搭建完毕，接着完善后端的功能，现在是最基础的激光点云定位。
初步是要把循迹功能所涉及的所有相关模块给完善好，接着再往高级的感知、决策上面探索。

先基于Autoware实现基础功能，比如激光点云定位，slam建图，轨迹跟踪之类的，后面可以参考百度的Apollo升级已有的基于Autoware的框架。当然这两个框架都是开源的，大家可以在上面做些研究，搞些科研项目，最好不要往商业上面牵扯，可能涉及版权问题。当然如果吃得很透，在原先框架上自己原创做了一套，那就算自己的成果了。

但是感觉很多基础的模块，比如循迹之类的，基本原理都是差不多的，不好鉴定是不是直接照搬的。因此还是不要夸口说都是原创的，底层基于现有开源项目，上层是自己实现的也足够了。就跟基于安卓开发手机App一样的道理。