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002237
平台硬件基础知识芯片
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- 关于学生课堂行为识别算法
NineDays66
算法行为识别深度学习学生行为分析考试分析
目前基于针对学校做了一款考生行为识别算法,算法可以在服务器部署,也可以在前端设备如Jetson、RK等边缘设备运行,目前算法已经投入使用,算法效果如下目前算法在2080Ti服务器运行效率是150帧每秒算法运行平台模型大小吞吐量张/秒PC-2080TI50M150ARM-RK3399PRO10M10行为类别划分如下:学生未到、存在空位学生双手放在桌子下学生左、右看学生传纸条学生举手学生爬桌子睡觉学生
- 【RK3399 Android10 二合一 支持GM8775C mipi转lvds 10.1寸屏幕适配】
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linuxandroid
【RK3399Android10二合一支持GM8775Cmipi转lvds10.1寸屏幕适配】文章目录【RK3399Android10二合一支持GM8775Cmipi转lvds10.1寸屏幕适配】原理图分析数据信号链路分析调试记录GM8775C后端链路测试输出前端mipi信号测试改板后调试成功后续问题修复舜宇的rk3399的Android10二合一新板卡,需求是使用mipi输出信号,通过GM877
- 【RK3399 Android10, 支持温控风扇】
LJ-SEU
elasticsearch大数据搜索引擎
文章目录【RK3399Android10,支持温控风扇】需求描述patch【RK3399Android10,支持温控风扇】需求描述3399Android10的风扇,希望能做成温度控制的风扇,通过设置不同测温度阈值来实行不同的风速patchkernel0020-feat-rochchip-system-monitor-add-temperature-notifye.patchFrom92116bdb
- LangChain pdf的读取以及向量数据库的使用
hehui0921
LangChain数据库langchainpdf
以下使用了3399.pdf,RockchipRK3399TRMPart1importChatGLMfromlangchain.chainsimportLLMChainfromlangchain_core.output_parsersimportStrOutputParserfromlangchain_core.promptsimportChatPromptTemplatefromlangchain
- linux路由配置
亿桶浆糊
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Linux调试设置路由开发目标:将ARM主板的RJ45网口作为路由转发口,PC端连接该网口转接至ARM主板的4G模组来访问外网。一、硬件环境1)Rk3399pro(ARM主板)2)USB装网口3)PC电脑4)交换机(调试使用,实际可不用)5)网线若干二、软件环境6)PC端win10系统7)ARM板ubuntu18.04三、PC地址配置1)地址:192.168.88.1622)掩码:255.255.
- rk3399 SDK使用教程
EEer!
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文章目录一、下载SDK源码二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool三、修改波特率四、连接WIFI五、安装ROS2一、下载SDK源码Linux_Project这个项目下面有各种需要的仓库,gitclone下载全部即可二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool进入源码目录cdprebuilts/rkdeveloptool安装依赖sudoapt-getinstalllibudev-devlib
- Android selinux调试(rk3588 android 12平台)
月山知了
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Androidselinux调试(rk3588android12平台):参考文档:Android系统10RK3399init进程启动(二十七)SelinuxType和Attributehttps://www.jb51.net/article/277418.htmAndroidselinux策略文件的编译与加载https://c.biancheng.net/view/1151.htmlSELinux
- RK3399添加支持音频AUDIO功能
荣敢飞
RK3399项目调试音视频嵌入式硬件linux物联网android
进入我们的音频调试部分,首先来看我们的原理图,可以知道我们使用的是rt5640codec,接的是i2c1、i2s1输出我们是喇叭和耳机都有先来调试喇叭因为我们使用的是i2s1先针对i2s1来添加相关时钟的补丁,网盘pl330.c和simple-card.c分别与kernel/drivers/dma/pl330.ckernel/sound/soc/generic/simple-card.c进行对比添
- RK平台HDMI、喇叭音频同时输出
Linux驱动专栏
Audio驱动开发
HDMI、喇叭音频同时输出文章目录HDMI、喇叭音频同时输出方案一方案二方案三Android默认音频输出逻辑,不接HDMI默认喇叭音频输出,若检测到HDMI接入后,关闭喇叭输出,开启HDMI音频输出BOX产品的使用场景需要插入HDMI后,喇叭仍然输出,可加入此补丁方案一适用平台:RK3399Android8.1$vimframeworks/base/services/core/java/com/a
- Rockchip RK3399 - HDMI音频
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- RK3399:HDMI输出固定频率与热插拔
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嵌入式Linuxlinux
1、简介我采用的开发环境是OK3399-C开发板,默认的HDMI输出频率是720P,而我使用的屏幕是800x600的分辨率,需改成固定分辨率。2、增加HDMI支持的分辨率在源码文件kernel/drivers/gpu/drm/drm_edid.c中的edid_cea_modes结构体中包含着各种分辨率,如果里面有你需要的就不用改,如果没有,需自己新加,例如800x600-60Hz。/*108-80
- RK3399 去掉HDMI音频
xiaowang_lj
音视频
audio_policy_rk30board.conf#devicesAUDIO_DEVICE_OUT_EARPIECE|AUDIO_DEVICE_OUT_SPEAKER|AUDIO_DEVICE_OUT_WIRED_HEADSET|AUDIO_DEVICE_OUT_WIRED_HEADPHONE|AUDIO_DEVICE_OUT_ALL_SCO|AUDIO_DEVICE_OUT_AUX_DIGI
- [RK3399/RK3328][Android10.0]Ethernet:以太网设置静态ip,重启后无法获取IP的问题
风之空响
Android10AndroidEthernet
测试平台Platform:RK3399/RK3328OS:Android10.0现象设置中设置以太网为静态ip,设置后使用ifconfig查看ip显示正常。然后重启,极大概率出现开机后设备没有获取到ip.分析解决测试后发现了几点规律:设置静态ip会开机获取不到ip,但是设置动态ip无问题没有获取到ip时,使用ifconfig查看,发现网卡设备连接正常。此时拔插网线,或者使用ifconfigeth0
- 高可靠OTA升级
Letcos
platform:RK3399OS:Android7.1概述OTA(空中下载技术)是一项在线升级技术,它允许终端设备通过网络从服务器下载系统固件并进行升级。高可靠OTA是RK在OTA的基础上增加了两个备份分区实现的一套高可靠的OTA升级机制,其高可靠表现在由于意外情况(断电、固件问题、机器故障)导致升级失败的情况下,仍然可以使用备份分区开机,再次进行升级,避免了升级变砖的情况。先简要介绍普通OTA
- Rockchip RK3399 - 移植uboot 2023.04 & linux 6.3
Graceful_scenery
RockChipRK3399linux运维服务器
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------开发板:NanoPC-T4开发板eMMC:16GBLPDDR3:4GB显示屏:15.6HDMI接口显示屏u-boot:2023.04linux:6.3-
- [RK-Linux] 移植Linux-5.10到RK3399(九)| 配置USB-A支持HOST功能
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嵌入式Linux调试linuxusbrk3399hostusb-a运维
文章目录一、原理图二、设备树三、功能验证一、原理图RK3399的USB控制器接口如图:其中USBPHY0的HOST0_DP、HOST0_DM网络没有使用。USBPHY0的TYPEC0_DP、TYPEC0_DM、TYPEC0_U2VBUSDET网络用作type-c接口。USBPHY1的HOST1_DP、HOST1_DM网络用作USB2.0-A接口。USBPHY1的TYPEC1_DP、TYPEC1_D
- 2021-05-15 [RK3399][Android7.1] 调试笔记 ---显示参数动态设置接口
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系统环境:Platform:RK3399OS:Android7.1Kernel:v4.4.83接口代码所在位置为:/frameworks/base/core/java/android/os/DisplayOutputManager.java如图:image.png1.设置背光亮度publicvoidsetBrightness(intdisplay,intbrightness)设置亮度,需调用sav
- ouster激光雷达数据包丢包问题解决(Linux线程指定CPU,锁定CPU频率)
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目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达:ousterOS1-128硬件平台:RK33994+64GB操作系统:Ubuntu18.04问题描述ouster128线激光雷达在接入RK3399运行时,数据特别异常,时间戳不连续、回撤、重复,frame_id不连续,即使运行oust
- BuildRoot配置RTL8822CE WIFI&BT模块(BT部分)
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BuildRoot配置RTL8822CEWIFI&BT模块(WIFI部分)-CSDN博客WIFI部分更新一下:①、rkwifibt.mk查看了output/rockchip_rk3399_tinkerboard2/build/的两个目录都有wifi相关的ko(后面makeclean之后剩下linux-headers-custom路径的),md5都一样,随便选了一个,拷贝所有kozoipuus@AD
- ubuntu16.04 安装交叉编译工具aarch64-linux-gnu-gccg++
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前言最近需要把人脸识别代码放到RK3399Pro的嵌入式板子上,所以编写好的c++代码要放到板子上编译,或者在ubuntu系统上使用交叉编译工具,编译好可执行文件在放到板子里运行。为了在能在ubuntu系统上能交叉编译,安装aarch64-linux-gnu-gcc/g++交叉编译工具链。介绍TheGNUCompilerCollection-crosscompilerforARM64target.
- [Android6.0][RK3399] 双屏异显代码实现流程分析(二)【转】
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- RK3399网口设计问题实列分析
用剑的艺术家
硬件接口HD硬件工程功能测试pcb工艺
一、ESD解决方法:问题:ESD测试不合格,4kv时机器重启挂掉解决方法:将电容改为磁珠吸收能量二、网络调试问题问题描述:部分网络能连上不能上网原因分析:A.IC异常B.调试异常C.测试异常调试异常分析方向:插入网口连接线:rk_gmac-dwmacfe300000.etherneteth0:LinkisUp-1Gbps/Full-flowcontroloff断开网口连接线:rk_gmac-dwm
- 20240116使用Firefly的AIO-3399J的预编译的Android10固件确认RT5640声卡信息
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20240116使用Firefly的AIO-3399J的预编译的Android10固件确认RT5640声卡信息2024/1/1617:55百度:RK3399ALC5640RK3399RT5640BING:RK3399ALC5640LINE-IN接麦克风不会有声音的。耳机只有右边有声音,但是偏小,可以通过音量调节增大的!https://huaweicloud.csdn.net/64eeaf5b6ff
- 基于RK3399+YOLO目标检测人工智能图像系统设计
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
瑞芯微机器视觉目标检测人工智能计算机视觉RK3399YOLO
随着5G通信技术的大范围普及,传统的目标检测系统已经不再能满足如今步入智能化的各行各业的需求。消费者对以往依靠机器学习的传统目标检测系统提出了更高的要求,相关的生产企业也开始向智能化和低功耗化过渡。其中如何将图像增强技术、目标检测技术与神经网络相结合,移植到便携的嵌入式平台已经成为了如今开发人员研究的热点。本课题设计了一种基于异构处理器的目标检测系统,可以针对一些目标物体密集的特定环境下可以对目标
- RK3399平台入门到精通系列讲解(USB篇)UDC 层 usb_gadget_probe_driver 接口分析
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- TinkerBoard2板卡BuildRoot系统配置YYT-MIPI7LCD
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TinkerBoard2嵌入式linuxBuildRoot
摘录风火轮WikiTinkerboard2Debian下MIPI-DSI屏幕的适配方法|风火轮Wiki(smartfire.cn)简单介绍一下目前RK3399的显示框架。目前的Debian采用的都是LinuxDRM框架进行显示,在DRM框架中,其显示通路如下图所示图中的几个组成部分Framebuffer:显存,嵌入式系统使用的是内存的一部分CRTC:显示控制器,在RK3399平台是SOC内部VOP
- BuildRoot配置RTL8822CE WIFI&BT模块(WIFI部分)
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TinkerBoard2主板自带的无线模块为RTL8822CE,PCIe接口之前在风火轮下载的Linux源码编译出来的BuildRoot根文件系统没有相关的驱动文件[root@rk3399:/]#find.-name*.ko[root@rk3399:/]#lsmodModuleSizeUsedbyNottainted[root@rk3399:/]#1、配置无线网卡驱动在kernel路径下执行mak
- rk3399linux测试工具说明(debian/ubuntu桌面版)
Wood木木
rk3399linux测试工具说明(debian/ubuntu桌面版)测试前准备文件导入factory_desk.sh将factory_desk.sh解密,并考入U盘,拷贝到工控机中。拷贝到工控机文件配置运行文件前,需要对文件进行配置,具体配置流程见下图:右键文件->点击文件属性->切换到权限页面->执行选择任何人->点击OK确认。文件配置流程运行factory_desk.sh程序双击factor
- RK3399/RK3588+pcie+Zynq 多核架构可穿戴设备设计方案
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
RK3588瑞芯微RK+FPGA架构
在很多领域,人们对可穿戴设备的可靠性有着非常高的要求。这些使用场景不仅丰富多样,而且复杂多变。这使得可穿戴设备不仅需要应对应用和系统本身的状态变化,也要考虑到设备所处环境所带来的异常情况。所以,针对不同安全等级的任务制定不同的调度策略,有利于可穿戴设备在复杂的运行环境下最大程度地保证系统的可靠性。3.2调度平台需求分析可穿戴设备具有应用场景丰富、任务类别众多等特点。然而对于大部分场景来说,能够提供
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
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enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l