SPWM

1.SPWM技术就是希望输出的电压波形是正弦波，通过调节占空比来实现调节平均电压的方法。

2.三角波作为载波（设置epwm的周期寄存器）    正弦波作为调制波

3.原理：DSP定时器产生三角波为增减计数，没有负半波，因此把坐标远点定在三角波的波谷，以得到双极性SPWM

假设：三角波载波幅值为Ur/2，周期为Tr，频率为fr，正弦波幅值为Us

1）得正弦波函数：us=Us*sin(wts)

2）载波比N=fs/fr

3）调制度M=Us/(Ur/2) （0=

4）根据几何关系可得Ton/(Tr/2)=(0.5Ur+Us*sin(wts))/Ur

因为Us=M*Ur/2

所以Ton=(Tr/4)(1+Msin(wts))

其中ts为采样时刻，wts=k*2π/N ，ke0,1,2,3,4,5,6,……,N-1,

5）正弦波函数在采样时刻的值可以制作成数据表格，储存到DSP中，以供查询。

由于三角函数具有对称性，所以将半个周期值的正弦函数值储存进DSP中就可以了，另外半个周期通过转换得来，B相，C相移动120°，240°即可。（正弦波滞后，载波不用滞后（TBPRD））