怎样将Xilinx的xfOpenCV库移植到ZedBoard平台

xfOpenCV 是Xilinx针对Opencv做的一个加速库，目前只在支持reVISION的ZCU102平台上做过评估，哪假如其他平台想要使用这个库，我们应该怎么做呢？下面以ZedBoard为例来细说这个过程，由于我的系统是Linux，所以这里主要以命令行的方式来操作。

1、 正确安装Xilinx2017.1，详细过程这里不再赘述

2、下载zcu102_es2_reVISION包，并解压到相应工作目录下，打开命令行输入命令：

export  SYSROOT= ${zcu102_es2_reVISION_path}/sw/aarch64-linux-gnu/sysroot  

3、下载xfOpencv库，输入命令： 

 git clone https://github.com/Xilinx/xfopencv.git   

4、进入xfopencv/examples目录：cd  xfopencv/examples ，该目录的每一个文件夹都是一个加速示例，部分如下所示：

5、进入其中一个示例，如: cd  accumulate，该目录文件结构如下所示：

6、修改Makefile文件，把变量PLATFORM修改成  PLATFORM = zed  ，保存修改

7、输入命令：make 

如果出现“/bin/sh: 1: sds++: not found” 这个错误，说明没有把sds++这个命令加入到环境变量中，手动加一下即可，如：source  ${your_xilinx2017.1_path}/sdsoc/SDx/2017.1/settings64.sh 。

如果出现“zcu102_es2_reVISION/sw/aarch64-linux-gnu/sysroot/usr/lib/crt1.o: file not recognized: 不可识别的文件格式” 错误，说明平台是不兼容的，因为zcu102的arm处理器是Cortex-A53，64位架构，而ZedBoard的arm处理器是Cortex-A9，32位架构，所以需要把${zcu102_es2_reVISION_path}/sw/aarch64-linux-gnu/sysroot/usr/lib/  和 ${zcu102_es2_reVISION_path}/sw/aarch64-linux-gnu/sysroot/usr/lib下所需要用到的库换成32版本的即可。简单做法如下：

1)cd ${zcu102_es2_reVISION_path}/sw/aarch64-linux-gnu/sysroot/

2)cp -r lib lib64 ;  cd lib

3)cp -r  {yout_xilinx2017.1_path}/sdsoc/SDx/2017.1/SDK/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabihf/libc/lib*  .

4)cd ../usr

5)cp -r lib lib64 ; cd lib

6)cp -r {yout_xilinx2017.1_path}/sdsoc/SDx/2017.1/SDK/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib*  .

7)opencv相应的动态链接库也是64位，因此需要手动生成32位版本的，具体做法参考 http://blog.csdn.net/luotuo44/article/details/8958990

8)将opencv重新生成32位的动态链接库copy过来即可

做完上述修改之后重新编译即可，有个问题需要注意的是，在Makefile文件中，LLIBS变量指定很多链接库(所有示例中这个变量的值都一样，估计是为了偷懒)，如“LLIBS = -lopencv_imgcodecs -lopencv_core -llzma -ltiff -lpng16 -lz -ljpeg -lopencv_imgproc -ldl -lrt -lwebp -lopencv_features2d -lopencv_flann ” ，但在本示例中“LLIBS= -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -ldl ” 即可 ，这样可以不用将其他一些不需要的库都转成32位的才能通过编译。

8、将生成的sd_card的所有文件和相关的动态链接库拷贝到sdcard，然后进行测试。