「 LaTex 」编写矩阵 与 常用的省略号代码

一.前言

官网给了很多种编写矩阵的方法，常用的两个函数是：bmatrix和array，下面实例讲解这两个函数。

二.技术实现

1. array矩阵实现，实例代码如下，

\begin{equation}
\left[
  \begin{array}{cc}
    \dot{x}\\
    \dot{y}\\
    \dot{\phi}\\
  \end{array}
\right]=\left[                 
  \begin{array}{cc}   
    \cos{\phi} &0\\
    \sin{\phi} &0\\
    0&1\\
  \end{array}
\right]\left[                 
  \begin{array}{cc}   
    v_x\\
    \omega\\
  \end{array}
\right], \label{equation:kinematic model:1}
\end{equation}

运行效果如下：

1. bmatrix矩阵实现，实例代码如下，

\begin{equation}
H_0=\begin{bmatrix}
g(w_1\cdot X_1+b_1) & \cdots  & g(w_J\cdot X_1+b_J)  \\
\vdots              & \ddots  & \vdots  \\
g(w_1\cdot X_N+b_1) & \cdots  & g(w_J\cdot X_N+b_J)  \\
\end{bmatrix}
\end{equation}

 

运行效果如下：

3.常用省略号，梳理如下：

代码	效果
\cdots	⋯
\vdots	⋮
\ddots	⋱

*亲测有效