1. S3C6410 裸机开发环境

本人使用 S3C640 的开发板是 飞凌嵌入式 的OK6410 , 买了之后也是怀着无比激动的心情试了试 uboot和linux，但是弄了几天，发现有很多不懂的问题，一是对linux系统和uboot系统的不熟悉，二是对S3C6410 微处理器的不熟悉，好吧，反正是什么都不熟悉，不过没事，可以一步一步学习，我也希望通过博客来增长自己的记忆，也希望能为其他嵌入式爱好者提供一些帮助。

好了，下面正式步入主题了，首先是裸机程序的环境搭建。可能熟悉arm9， arm11的朋友一想到裸机的开发，就会想到 ADS,RVDS,JLINK，这些都是不错的开发环境和调试环境，但是为了能为linux学习作铺垫，笔者选择了 linux系统下进行程序编写，并利用JLINK Commander 调试工具进行调试，JLINK COMMANDER 可以运行 windows 环境，在linux开发环境也有相应的应用程序，使用方法基本一致，JLINK的应用程序可以用SEGGER 官网进行下载。

所以，开发环境需要：

1. JLINK 一块，V8 以上的才支持；

2.6410 开发板，本人使用的是 OK6410， 256MB+2G；

3.linux系统，可以使用VMWARE 虚拟机安装，运行于 windows系统中，也可使用linux系统；

4.Jlink 应用软件，可以从SEGGER 官网下载，使用windows或者linux 版本决定于你的系统。

5. linux下的arm-linux-gcc 编译器，可以自行百度，Google下载。

下面大致介绍一下使用步骤：

1.在linux系统下编写好驱动文件，并利用编译器生产二级制文件 .bin，copy 到windows目录（我用的是windows下的 JLINK 应用程序）；

2. 生产了可以运行的二进制文件project.bin 后，就可以使用JLINK COMMANDER 下载了，将开发板设置成NAND Flash 启动。输入命令下载，具体如下：

首先，开发板与JLINK 连接正常，开发板供电正常，JLINK 显示 "ARM11 ID"；

当需要下载程序是，首先要进行复位，然后暂停 "h", 暂停是必须的，否则下载提示CPU not halted；

再 进行loadbin 下载二进制命令，设置PC 指针，最后全速运行，当然也可单步运行，设置端点，具体命令可使用帮助查看JLINK 命令。

S3C6410 的JLINK 调试步骤就到这里了，但注意了，由于使用了调试功能，所以如果没有特定的程序，即使是从NAND FLASH 启动，也不对保存数据到 NAND 中，因为所有代码，数据的运行都是从 S3C6410 的片上8K内存中运行的，这点需要注意，如果要使用DDR , NAND ,那就需要额外的初始化和 功能函数，这与uboot 的原理是相似的，也是通用的，具体的在以后介绍。