关于DSP的CCS6.0平台下的工程搭建（完全可移植）

 

本工程以CCS6.0下新建TMS320F28335工程为例，其他系列处理器工程搭建类似，参考本例即可。

 工程搭建用到的F2833x TI官方库文件 下载链接

  也可直接参考笔者搭建好CCS6.0的工程 下载链接 

     所建工程能够实现完全可移植，即任意拷贝到其他位置或电脑都能直接编译（需导入工程）。之后就可以延续使用此工程，只需更改Project工程名，按自己的需要添加部分文件或库。（具体参考下面的详细说明）

1.      首先点击project->New CCS Project 

2.      选择器件和创建工程名 （路径为默认工作空间，可根据自己的实际情况更改）

 

 

点击finish，得到工程列表如下：

 工程文件夹下的文件如下：

3.      接下来，在工程文件夹下创建几个文件夹（给各文件分类存储，便于管理）

            Cmd文件夹：用来存储所必须的cmd的文件，cmd文件是编译完成之后链接各个目标文件时，用来指

                                 示各个数据、符号等是如何划分到各个段，以及每个段所使用的存储空间的。            

             FWlib文件夹：    固件库文件夹，再在其中建立两个子文件夹：Include文件夹和Source文件夹

             Include文件夹： 用于存放TI官方的写好的头文件

             Source文件夹：  用于存放TI官方写好的源文件

             Libraries文件夹：用于存放处理器所用到的库文件

             USER 文件夹：    用于存放用户自己写的头文件，源文件以及main.c文件

完成后如下：

 

4.      添加文件到工程：

接下来，我们需要拷贝以下文件或文件夹备用：（为了以后方便使用，我们把它都放在自己新建的一个文件夹“TI官方库文件”中备用）

注：首先确保自己的电脑上安装了ControlSUTE软件或C2000Ware（这两个软件TI官网都可免费下载，其中C2000Ware较新，更新到2017，我们接下来工程的搭建所需的文件都来自C2000Ware软件中所带的库）

首先我们按照以下路径标注路径（具体根据自己软件的安装路径，标注路径是相同的），找到下面两个文件夹拷贝到“TI官方库文件”文件夹中备用：

然后按下面路径，拷贝下面两个文件到“TI官方库文件/lib文件夹下”

其中：

rts2800_ml.lib库文件：C/C++大内存模式运行支持库，其中有大量浮点运算处理的函数，而rts2800.lib没有，rts2800_ml.lib和rts2800.lib对应，rts2800_ml.lib用的是大存储模式,在需要烧写FLASH时必须用这个库.

 

rts2800_fpu32.lib库文件：用于FPU目标的C / C ++运行时对象库，（F28335中支持FPU浮点运算）

 

 

如果程序中有三角函数或开根号等运算，推荐用fastRTS库或者IQmath库来计算，所以我们把FPUfastRTS文件夹和IQmath文件夹也拷贝过来备用。（注：此工程暂时用不到，故没有添加进工程，如以后需要，从“TI官方库文件”文件夹中添加进工程即可，添加方式和和上面两个库rts2800_ml.lib和rts2800_fpu32.lib一样，下面将会介绍）

接下来添加文件到工程，首先我们把“TI官方库文件/（common和headers）/include”文件夹下所有“.h”文件都拷贝到我们所搭建工程的“Fwlib/Include”文件夹下，（补充（之前掉写了）：并把“TI官方库文件/（common和headers）/source”文件夹下所有“.c”文件和“.asm”文件都拷贝到我们所搭建工程的“Fwlib/Source”文件夹下），然后把库文件rts2800_ml.lib和rts2800_fpu32.lib拷贝到Libraries文件夹下。最后再把搭建工程下的28335_RAM_lnk.cmd文件和“TI官方库文件/（common和headers）/cmd”文件夹中的F28335.cmd和DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd文件拷贝到工程Cmd文件夹下。完成之后CCS6.0 IDE会自动将新添加的文件加到项目浏览器中，效果如下图：

 

文件功能说明：

cmd文件的选择则根据运行模式选择：

       在线仿真模式：使用28335_RAM_lnk.cmd文件

       Flsah烧写模式：使用F28335.cmd文件

DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd：无操作系统时使用

DSP2833x_Headers_BIOS.cmd  ：有操作系统时使用

 

到此，基本文件的添加就完成了。

 

5.      完成工程文件的添加，先不要编译。此时编译的话会出现很多错误，因为我们工程下的Include文件夹下的头文件，以及Libraries文件夹下库文件还需要添加索引路径。

首先右键点击项目浏览器中的项目名，打开Properties（属性）

上述第（4）步Workspace选项是相对路径，File sysem..是绝对路径，如果选择File sysem..来确定路径，当工程移植到非此时默认的workplace工作空间，就又会提示错误，故此最好选择Workspace选项。然后选中Include文件夹，点击确定，效果如下：

 

   然后可以看到工程浏览器中工程Includes下多出了刚才添加的路径：

  

接下来我们添加库文件的路径，同样右键点击项目浏览器中的项目名，打开Properties（属性）

第（3）步添加我们工程“Libraries”文件夹下的库文件，第（4）步把“Libraries”文件夹路径也添加进来，同样选择Workspace相对路径。

 

6.      配置仿真器：

右键点击工程名，选择New—>TargetConfiguration File，File name取名任意，这里取为F28335.ccxml，点击Finish。

然后我们选择自己配套所使用的仿真器，这里使用的是TIDSP-XDS100V2型号仿真器，

板子及设备选择:TMS320F28335,完成后点击Save保存。

 

 

7.      为了是工程层次更清晰以及便于管理，我们对一些文件的位置进行调整：

以程序模块化的思想，我们把用户自己写的源文件，头文件以及main.c文件放在我们事先建立的“USER”文件夹里，首先是main.c文件，直接在工程浏览器下，拖动main.c文件到“USER”文件夹，然后右键点击工程下的“USER”文件夹新建LED.c和LED.h文件到“USER”文件夹中。

 

更新（2019.8.13）//开始// ：

LED文件是为了驱动板载LED灯，实现一个完整的项目并能够方便下载到DSP开发板上验证，而更重要的我们还需要新建一个“System.c”文件和“System.h”文件，用来“配置并初始化系统时钟，GPIO及相关寄存器，中断等”，这部分是每一个DSP项目工程所必不可少的，一般需要我们自己配置实现，不过没有特殊需求，一般情况下 所有外设驱动程序或项目，按下图配置即可，不用做任何更改，只需要把头文件“System.h”包含到“main.c”中，并在main函数中进行初始化。具体实现可参考笔者搭建好的工程模板。

文件夹下总体效果如下图：

      

【注】若需要验证其它外设驱动程序或项目，添加自己编写好的外设“*.c”和‘*.h’文件即可。

           添加文件方法：直接拷贝自己编写好的外设“*.c”和‘*.h’文件到“USER”文件夹下（一般工程CCS6.0 IDE会自动添加文件到工程浏览器对应文件夹下），若没有自动添加，右键点击工程下的“USER”文件夹，选择“Add Files”添加文件到USER文件夹中。

                                                                                                                                                     更新（2019.8.13）：//结束//

                                                                                                                                 

接下来，我们把刚刚建立的仿真文件“F28335.ccxml”直接拖动到“TargeConfigs”文件夹下

到此，我们的工程搭建就基本完成了。

 

8.      完成最后调整与配置：

现在让我们编译一下工程，在工程浏览器下右键点击工程名，选中Build Project，编译工程

（说明：工程第一次编译时，可以用Build Project，等同于工具栏上的“小锤子图标”，但只能在工程进行了实际更改的情况下才能编译，也就是只编译更改的部分文件，否则不会编译成功。Clean Project主要作用就是把编译好的Output等文件删除，激活eclipse的自动编译。Rebuild Project作用，重新编译整个工程）

工程编译完成后，“Console”以及“Problems”窗口提示很多错误

在上图中看到几乎提示的都是重定义错误，找到重定义文件，分别为：

DSP2833x_SWPrioritizedPieVect.c  ：软件中断优先级设置

DSP2833x_SWPrioritizedDefaultIsr.c ：软件中断优先级缺省值（即设置失效）

这些我们暂时也用不到，删除这两个文件即可。

 

还有F28335.cmd文件中的提示：内存已经被指定。

我们在前面也已经提到28335_RAM_lnk.cmd文件用于在线仿真，F28335.cmd文件用于Flsah烧写，两个文件功能不同，同时只能存在一个，但我们还是放在Cmd文件夹下，因为程序进行烧录固化时必须要用，但留着又提示错误，怎么办呢？此时我们可以暂时在编译时忽略此文件，在工程浏览器Cmd文件夹下选中F28335.cmd文件右键点击，选择“Exclude for Build”（即忽略编译此文件）操作

 
然后重新进行编译，0错误，0警告，工程搭建完成。

 

9.      最后说明：

搭建可移植工程的目的是什么，一是增强我们对工程框架以及各个文件功能的理解，二就是方便以后我们使用——不用以后每次都要重新创建工程。着实节约开发时间。在CSS3.3中我们把工程拷贝到“MyProjects”文件夹下改个文件夹名就行了，可是CCS6.0中工程与文件都与路径有关，而且CCS6.0识别的不是工程文件夹的名字，而是具体的工程文件“ .Project  ”，而这个文件名是不可以直接重命名的。这下我们怎么办呢？其实，CCS6.0工程下，移植创建新工程更加方便，不止文件夹的名字可以更改回来，连工程名也可以更改。想要实现你的要求，你可以在CCS工程浏览器下选择你的工程，右键—>copy，然后再工程浏览器空白处点击—>Paste（粘贴）在弹出的Copy Project对话框中填写你的新工程名和保存路径就可以了。

而如果你要移植到别的电脑或工作空间，就必须要导入工程了，然后又可以按上一个方法方便的创建新的工程了。点击工具栏—>Project—>Import CCS Project..，选择好要导入的工程，点击确定即可。