RT-thread常见概念

信号量

概念：停车场和停车场管理员一样。要去停车的车辆相当于一个任务，管理员相当于信号量，车位相当于公共资源，车要去停车，信号量(管理员)可以知道是否有车位，中间的管理员。

作用：不同任务之间进行通信。

互斥锁

概念：互斥锁，停车场进入一个辆车后，就把停车场锁住，不给其他人使用。没有中间管理

信号量与互斥锁的区别

1. 互斥量用于线程的互斥，信号量用于线程的同步。这是互斥量和信号量的根本区别，也就是互斥和同步之间的区别
2. 互斥：是指某一资源同时只允许一个访问者对其进行访问，具有唯一性和排它性。但互斥无法限制访问者对资源的访问顺序，即访问是无序的。
3. 同步：是指在互斥的基础上（大多数情况），通过其它机制实现访问者对资源的有序访问。在大多数情况下，同步已经实现了互斥，特别是所有写入资源的情况必定是互斥的。少数情况是指可以允许多个访问者同时访问资源
4. 互斥量值只能为0/1，信号量值可以为非负整数。
5. 也就是说，一个互斥量只能用于一个资源的互斥访问，它不能实现多个资源的多线程互斥问题。信号量可以实现多个同类资源的多线程互斥和同步。当信号量为单值信号量是，也可以完成一个资源的互斥访问

邮箱

作用：在任务之间进行消息交换。

使用场景：

1. 单个邮件大小的限制(4个字节)，邮箱的总大小(由用户自己设置)。每次发送的大小是固定。
2. 考虑到邮箱的特点，所以需要线程间同步或互斥的可以使用，也就是需要传值的，可以使用邮箱，例如呼吸灯的频率。传送不同的值，频率不一样。