原理为：通过按键（键盘扫描）控制速度增减，从而改变延时长短
（定时器控制），从而达到调速的目的，数码管显示。
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit wela=P2^0;
sbit dula=P2^1;
uchar code tablewe[]={
0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
uchar code tabledu[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar Data[8]; //定义字符数组，用以存储speed各个位段码的值
sbit d1=P1^0; //定义步进电机的端口
sbit d2=P1^1;
sbit d3=P1^2;
sbit d4=P1^3;
#define A {d1=1,d2=0,d3=0,d4=0;} //1-2相励磁
#define B {d1=0,d2=1,d3=0,d4=0;}
#define C {d1=0,d2=0,d3=1,d4=0;}
#define D {d1=0,d2=0,d3=0,d4=1;}
#define AB {d1=1,d2=1,d3=0,d4=0;}
#define BC {d1=0,d2=1,d3=1,d4=0;}
#define CD {d1=0,d2=0,d3=1,d4=1;}
#define DA {d1=1,d2=0,d3=0,d4=1;}
#define OF {d1=0,d2=0,d3=0,d4=0;}
uchar speed=1; //初始化转速
void delay(uchar t)
{
while(--t);
}
void delayMS(uchar t) // 大约延时1MS
{
while(t--)
{
delay(245);
delay(245);
}
}
void init();
uchar keyscan();
void display(uchar f,uchar n);
void main()
{
uchar num; //用以存储按键的标号
init();
OF
while(1)
{
num=keyscan();
if(num==1)
{
if(speed<5)
speed++;
}
else if(num==2)
{
if(speed>1)
speed--;
}
Data[1]=tabledu[speed%10];//将speed个位的段码存放到Data[1]中
}
}
void display(uchar f,uchar n)//数码管显示函数，循环从数码管的第一位显示到第八位
{
static uchar i;
P0=0; //消隐
dula=1;
dula=0;
P0=tablewe[f+i];
wela=1;
wela=0;
P0=Data[i];
dula=1;
dula=0;
i++;
if(i==n)
i=0;
}
void timer0() interrupt 1
{
static uchar times,i;
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
display(0,8); //进一次中断数码管显示一次
if(times==speed)
{
times=0;
switch(i)
/*等价于：
A delayMS(speed);
AB delayMS(speed);
B delayMS(speed);
BC delayMS(speed);
C delayMS(speed);
CD delayMS(speed);
D delayMS(speed);
DA delayMS(speed); */ //其中times随speed变，所以达到调速的目的
{ //（按一次键，speed变一次，times跟着变一次,从而达到调速的目的）
case 0:A i++;break;
case 1:AB i++;break;
case 2:B i++;break;
case 3:BC i++;break;
case 4:C i++;break;
case 5:CD i++;break;
case 6:D i++;break;
case 7:DA i++;break;
case 8:i=0;break;
default:break;
}
}
else
times++;
}
void init() //初始化定时器
{
TMOD=0x01; //使用模式1，16位定时器
EA=1; //开总中断
ET0=1;//开定时器0中断
TR0=1; //开定时器0的开关
PT0=1; //打开优先级
}
uchar keyscan() //键盘扫描函数
{
uchar value;
if(P3!=0xff)
{
delayMS(10);//消抖
if(P3!=0xff)
{
value=P3;
while(P3!=0xff); //松手检测
switch(value)
{
case 0xfe:return 1;break;
case 0xfd:return 2;break;
case 0xfb:return 3;break;
case 0xf7:return 4;break;
case 0xef:return 5;break;
case 0xdf:return 6;break;
case 0xbf:return 7;break;
case 0x7f:return 8;break;
default :return 0;break;
}
}
}
return 0;
}
