firefly_rk3399使用正常手机数据线无法连接adb的问题

firefly_rk3399刷入android系统时，开机后会一直显示fusb302 4-0022:connection has disconnected，这是因为firefly_rk3399开发板type-c口默认使用的OTG控制器，OTG线与常用的type-c数据线并不相同，普通的type-c充电线CC管脚通过56K电阻上拉到vbus，而OTG数据线通常是通过5.1K电阻下拉到地，因此主板电路，在插入OTG线时，将CC管脚的电平通过MOS管和三极管到ID管脚检测为0V，而插入普通充电线时，ID管脚检测大于1.8V即可，因此，若想用普通充电线做USB-adb使用，可采取将type-c控制器转为普通usb2.0 OTG方式。修改dts：

&u2phy0 {
	status = "okay";
	//extcon = <&fusb0>;
	otg-vbus-gpios = <&gpio3 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* Vbus GPIO配置 */
	u2phy0_otg: otg-port {
		status = "okay";
	};

	u2phy0_host: host-port {
		phy-supply = <&vcc5v0_host>;
		status = "okay";
	};
};

 需要将u2phy0的extcon注释掉，增加otg-vbus-gpios引脚控制，再继续修改usbdrd3_0和usbdrd_dwc3_0:

&usbdrd3_0 {
	status = "okay";
	//extcon = <&fusb0>;
	extcon = <&u2phy0>;
};

&usbdrd_dwc3_0 {
	status = "okay";
	dr_mode = "otg"; /* Micro USB3控制器的dr_mode配置为otg */
        maximum-speed = "high-speed"; /* maximum-speed 属性配置为high-speed */
        phys = <&u2phy0_otg>; /* phys 属性只引用USB2 PHY节点 */
        phy-names = "usb2-phy";
};

另外还需要将其他的配置设置为disabled:

&cdn_dp {
    status = "disabled";
    extcon = <&fusb0>;
    phys = <&tcphy0_dp>;
};

&tcphy0 {
	extcon = <&fusb0>;
	status = "disabled";
};

&i2c4 {
	status = "okay";
	i2c-scl-rising-time-ns = <475>;
	i2c-scl-falling-time-ns = <26>;

	fusb0: fusb30x@22 {
		compatible = "fairchild,fusb302";
		reg = <0x22>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&fusb0_int>;
		int-n-gpios = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		vbus-5v-gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		status = "disabled";
	};
};

重新编译kernel与resource之后烧录进开发板，便可以看到开机之后已经可以正常连接adb