STM32F103C8T6 串口IAP

1、首先要知道103C8T6是 64K flash的
2、要知道每页是1K, 0x400表示1K， 0x1000表示4K， 0x4000表示16K，0x10000表示64K
3、下载官方AN4657-STM32Cube_IAP_using_UART程序，STM3210C_EVAL工程
4、修改flash_if.h文件

#define USER_FLASH_END_ADDRESS        0x08010000 //定义总flash为0x1000
/* Define the user application size */
#define USER_FLASH_SIZE               ((uint32_t)0x0000C000) /* 用户程序为乘下的48K */

// 修改写程序的页，16–63K为用户程序，需要写保护

#define FLASH_PAGE_TO_BE_PROTECTED (OB_WRP_PAGES16TO19| OB_WRP_PAGES20TO23 | OB_WRP_PAGES24TO27 | OB_WRP_PAGES28TO31 | \
                                OB_WRP_PAGES32TO35 | OB_WRP_PAGES36TO39 | OB_WRP_PAGES40TO43 | OB_WRP_PAGES44TO47 | \
                                OB_WRP_PAGES48TO51 | OB_WRP_PAGES52TO55 | OB_WRP_PAGES56TO59 | OB_WRP_PAGES60TO63 ) 

5、用STM32CubeMX生成一个带1个按键，和串口的 基本程序，把串口变量huart1改为UartHandle，方便其它地方不用修改。并在main.h中声明为外部变量。

6、加入.s文件，编译OK

7、复制官网下载的这4个文件和对应的.h文件到自己的工程中

8、在main.c中加入#include “menu.h”，把程序改成如下

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
 // printf("systems is start.....");
 
	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY4_GPIO_Port,KEY4_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		FLASH_If_Init();	
		Main_Menu ();	
	}
	else
	{
		//printf("start to running  APP");
    /* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */
    if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
      /* Jump to user application */
      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
      JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;
      /* Initialize user application's Stack Pointer */
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
      JumpToApplication();
		}			
	}

  while (1)；

}

9、把4个.c文件加入工程，并在main.c开头声明以下外部变量

extern pFunction JumpToApplication;
extern uint32_t JumpAddress;

10、删除以下头文件
//#include “stm3210c_eval.h”

11、在使用到串口的.c文件中都加入extern UART_HandleTypeDef UartHandle;

12、编译OK，下载，电脑上打开SecureCRT 8.1，按住按键，可以出来菜单了

13、按 键盘 1 ，

选择send ymodem 发送APP的bin文件

第二步：
写APP程序
1、改变flash地址，这个要根据上面IAP设定的来改

2、生成bin文件

C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin --output "E:\proj\APP_LED_test\MDK-ARM\APP_LED_test\APP_LED.bin"  "E:\proj\APP_LED_test\MDK-ARM\APP_LED_test\APP_LED_test.axf"

或者更简单

C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin --output "[email protected]" "#L"

3、APP的程序里要重新定位向量表。查了网上都是调用NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);
这个函数，但调用这个函数又要#include “misc.h"，include “misc.h"这个后又会出现找不到stm32f10x.h

找了好久，用HAL库的，直接调用下面的操作寄存器

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x4000;
 ........

其它：
1、IAP里有一个判断语句
if ((((__IO uint32_t)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)//判断栈定地址值是否在0x2000 0000 - 0x 2002 0000之间，0x2000 0000地址之后的一段是SRAM,20000表示128K，如果下载了APP程序，APP的堆栈地址肯定在这128K的SRAM内。如果不在，说明没有下载APP程序。严格地说103C8T6只有20K SRAM，所以
if ((((__IO uint32_t)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFFA000 ) == 0x20000000) 更严格。