程序卡死在B OSStartHang 的解决方法

UCOSiii移植到stm32上，编译通过无错误，无警告，下载程序却发现任务并没有执行。

此刻心里真是一万头羊驼奔腾而过，移植了几个小时了。

开始进入调试，发现程序进入b OSStartHang 

人家说了正常是永远不会到这里的。

马上开始度娘，也顺便自己思考，任务无法执行切换，肯定是死在了某个中断里，移植的时候注意到SysTick_Handler这个中断是没有问题的了，那就是不是时基造成的。参考了这篇文章http://blog.csdn.net/hookie1990/article/details/47723891，觉得应该是切换上下文的中断的问题，注释掉stm32f10x_it.c中的void PendSV_Handler(void) ,把os_cpu_a.asm中的OS_CPU_PendSVHandler换成PendSV_Handler。

再一次编译，下载，perfect!!完美解决。