Alientek I.MX6UL Linux-第九章 I.MX6U的启动方式

启动方式选择

  BOOT模式有两种
  1.改写eFUSE（熔丝）;
  2. 修改相应的GPIO高低电平。
  第一种修改eFUSE的方式只能修改一次，后面就不能再修改了，所以作为学习与调试我们不能使用。第二种是修改GPIO对应的高低电平来选择启动方式，所有的开发板都使用这种方式。

BOTE_MODE[1:0]	BOOT类型
00	从FUSE启动
01	串行下载
10	内部BOOT模式
11	保留

  开发板只用到第二和第三种BOOT方式。

串行下载

  串行下载是指可以通过USB或UART将代码下载到外置存储设备中，所以我们可以使用OTG1这个USB口向开发板的存储设备下载代码。使用时需要用到NXP提供的一个软件，一般用来最终量产的时候烧写到外置存储设备中。

内部BOOT模式

  在此模式下，芯片会执行内部boot ROM代码，这段boot ROM代码会进行硬件初始化，然后从boot设备（存储代码的设备如SD/EMMC/NAND）将代码拷贝至指定的RAM，一般是DDR。

BOOT ROM初始化内容

BOOT 启动设备

BOOT_CFG引脚含义

BOOT选择拨码开关

除了BOOT_MODE1和BOOT_MODE0必须引出来，LCD_DATA3_{LCDDATA7、LCD_DTAT11这六个IO也被引出来，可以通过拨码开关进行设置，其中LCD_DTAT11是BOOT_CFG2[3],LCD_DAT3}LCD_DATA7就是BOOT_CFG[3]~BOOT_CFG1[7]，这六个IO配置如下：

BOOT_CFG引脚[1:0]	对应LCD引脚	含义
BOOT_CFG2[3]	LCD_DATA11	LCD_DATA11|为0时从SDHC上的SD/EMMC启动，为1时从SDHC2上的SD/EMMC启动
BOOT_CFG1[3]	LCD_DATA3	当从SD/EMMC启动的时候设置启动速度，当从NAND启动的话设置NAND数量
BOOT_CFG1[4]	LCD_DATA4	BOOT_CFG1[7:4] 0000 NOR/OneNAND(EIM)启动。 0001 QSPI 启动。 0011 SPI启动。 010x SD/eSD/SDXC启动。 011x MMC/eMMC启动。 1xxx NAND Flash启动。
BOOT_CFG1[5]	LCD_DATA5
BOOT_CFG1[6]	LCD_DATA6
BOOT_CFG1[7]	LCD_DATA7

镜像烧写

  I.MX6U最终可烧写文件组成如下：
  1.Image vector table 简称 IVT，IVT里面包含了一系列的地址信息，这些地址信息在 ROM中按照固定的地址存放着。
  2.Boot data，启动数据，包含了镜像要拷贝到哪个地址，拷贝的大小是多少等等。
  3.Device configuration data，简称 DCD，设备配置信息，重点是 DDR3的初始化配置。
  4.用户代码可执行文件，比如 led.bin。