Zynq zc702 开发笔记

经过十多天的摸索学习，终于将zc702启动了起来：

主要需要下面的这些文件

linaro ubuntu(rootfs)+ADI fpga reference(system.bit)+BOOT.BIN(include system.bit fsbl +uboot.elf)+uboot(xilinx)+uImage

初始遇到的问题：

开始选择xilinx的petalinux，但是opencv使用不便，hdmi输出不会。。。

后来使用yocto，结果编译出的文件无法使用。。。

然后转战到ubuntu，使用ubuntu的rootfs，结果usb摄像头找不到，并且hdmi没法输出。。。。内核一开始不知道哪里搞，也不知道怎么编译。。。后来终于知道了

然后还是回到petalinux，chroot到ubuntu的文件系统。。。。问题多多，看着也不舒服

还是想办法驱动起HDMI吧，然后找到ADI家的指导书，发现它有个指导，怎么装带有hdmi的linux，也就是最上面列举的环境。

一步一步做吧。。。

1.SD卡分区，分3个，一个fat32 留了200MB ，一个ext4，分7GB，一个没有格式，100MB，分区还是用Gparted的好，方便，命令打起来貌似就比较烦。。。有时候指令好用，有时候图形界面好用，各有各优势，不过我的原则就是怎么方便快速怎么来。。。

2.这个时候为了节约时间，先不搞BOOT.BIN(因为双系统,切换好累。。。。)，先在ubuntu下将linaro ubuntu下载好，把uboot的源文件也下载好，ubuntu就用kget下，uboot就用git吧，两个下完了就需要按照xilinx uboot wiki的指导来做出一个uboot，生成的直接是u-boot，因为linux，所以默认elf格式，为了后面生成BOOT.BIN，按照书上写的还是cp 一下到u-boot.elf好了，我也没有试过直接将u-boot放进来做BOOT.BIN 。。。

3.通过ADI的手册下载好内核源文件后，打开，先读读README，既然都写了要读，就读一读吧，里面写到用已经写好的defconfig文件，我的是zc702平台，需要adv7511所以要选那个文件，找到了之后，按照手册上的指令，或者其他编译内核的指令，先制定处理器，是arm的，选择编译器，交叉的编译器，然后make 内核，并需要指定地址，这个地址还没好好找资料，后面再看，这里是0x00008000，貌似不能是其他的，不然启动不起来。这里如果我要usb摄像头，那么还需要加media camera的配置，我前面一直没找到usb摄像头video0就是这个问题，所以如果要usb摄像头一定要记得配置，已经写好的配置文件里没有配置，所以可以再配置.config文件就好了，选择uvc设备，ok，编译。

4.文件系统只要按照手册上的指令解压复制进去到7GB那个空间就可以。然后转到windows。。。。要不是xilinx对linux支持没弄好，我真懒的到windows下去。。。唉，还手贱装了win8,更悲剧的是还是64位，还有就是手抽买了卡巴斯基3年的。。。唉，怎么一个卡啊。。。- -！

5.来到windows8,发现下载的adi的fpga reference是14.7版本。。。好吧，再下载一个。。。。还好有迅雷，还有会员，半个小时下载好，然后解压安装，然后嘛，就是打开它的参考设计，看到是hdmi的驱动配置，具体没细看，主要是因为zynq没有视频控制器，可不可以理解为没有显卡？额好吧，继续，export到SDK

6.到了SDK之后，先做一个fsbl，编译或者自动编译了，然后做BOOT.BIN,选中fsbl工程，右键，然后添加uboot.elf,     这里system.bit和fsbl文件因该是已经默认加好的，输出之后，将输出的output.bin改到BOOT.BIN,这里不知道是不是bug，直接在生成boot.bin那个窗口改BOOT.bin可以，改成BOOT.BIN就是不行。。。xilinx的软件特别是soc的bug太多了。。。特别是xps还有planahead。。。算了，这个笔记肯定写不完。。。

7.得到了BOOT.BIN之后，赶紧重启回到ubuntu,然后将所有文件一个不漏放到SD卡内，连接好显示器什么的，再开个minicom，然后等结果。。。。

这个笔记暂时就到这里，后面要做人脸什么的检测了。。。。。继续