001_____裸机篇____ARM9裸机程序开发环境搭建

第一章：搭建mini2440裸机开发环境

 

ARM9的裸机开发的编译器和下载程序的方式有好几种。通常用于arm裸机程序开发的编译器基本有三种：（1）MDK（2）IAR（3）ADS。它们的具体情况在这里我就不多说明，百度一下就明白了。笔者由于之前开发c51，stm32时候都使用了MDK开发环境，而且MDK的界面确实看起来舒服多了，所以本书选择了ARM9裸机开发采用大家都比较熟悉的开发环境Keil4作为我的s3c2440裸机开发编译器。

和学习51单片机一样、我们用Keil4编译、（调试）、ARM裸机程序并生成Hex或者Bin文件，然后通过JLINK下载器将Bin/Hex下载到开发板中运行。

 

一、Keil4的安装与使用

二、JLink的安装与使用

三、ARM9裸机开发的过程

 

（1）打开Keil4,然后点击Project建立工程，在下拉菜单中选择New uvision project(新建一个工程)。

 

（2）给工程取名为Test1(用户根据自己的情况低级随便定义)。然后点击保存。

 

（3）在弹出的对话框中选择CPU类型，找到SumSung，选择S3C2440,然后点击确定。

 

（4）接下来选择CUP database：我们选择samsung的S3C2440A，点击OK；之后会出现第二个图问你是否拷贝'S3C2440.s'到工程文件夹并加入到工程里，S3C2440.s是启动代码我们选择YES：（采用Keil编译器系统提供的CPU的启动程序）

 

（5）此时Keil4在资源管理器如图所示

 

（6）点击文件，选择新建一个文件，并保存，命名为main.c

 

（7）右击资源管理器中的File Souce1,选择Add file to group

将文件添加到工程中。

 

（8）在main.c中添加如下代码：（程序的功能是让开发板上的蜂鸣器间隔一段时间响一次）。呵呵，第一次学习我们是为了熟悉操作过程，大家直接可以照着将代码写进去。高手绕道哦!

 

(9)然后点击Target 1的Optionsfor Target ' Target 1'进行相应的配置然后进行配置：

①Target选项，修改如下图：

 

②Output选项，修改如下图：

 

 

③Utilities选项，修改如下第一图：这里需要特别注意的是，Utilities里面的UpdateTarget before Debugging前面的勾去掉，然后进入Settings，选择你要烧到的flash型号的编程算法，这个如果没有对应的，可以找相似的，如下第二图：

 

 

 

（10）配置好了之后，都选择OK这样就可以开始rebuild了，正常就可以生成HEX文件，然后连接好J-Link跟开发板上电，把开关拨到要烧进去的flash，点击keil里的download按钮，没有异常的话程序就烧进去了，然后复位一下开发板就可以听到滴滴的声音。

 

 

 

 

 

四、将ARM裸机程序下载到SRAM中运行。

提醒一下各位就是在keil for ARM进行环境搭建的时候，要注意调试时环境搭建与下载环境的搭建是不同的，因为在下载环境搭建的时候是把程序下载到nor flash里面直接进行运行，而调试环境是把程序下载到RAM里面进行执行。nor flash里面也可以进行调试环境的搭建，但是在nor flash里面只能建立两个端点，而且flash擦写次数有限对寿命有影响。所以不推荐。所以调试的时候推荐在RAM里面进行调试。

 

大部分开发中，写好的程序都是使用仿真器之间把bin文件之间放到SDRAM里运行，单步调试等。所以以下主要介绍如何通过MDK，J-link仿真来调试S3C2440：

①由于MDK4.6中缺少了待会需要用到的文件，但是在MDK4.0里有，所有我先安装了MDk4.0，然后在MDK4.0安装目录的C:\Keil\ARM\Boards\Samsung把S3C2440目录拷贝到MDK4.6的安装目录的D:\Keil\ARM\Boards\Samsung目录下，然后可以把MDK4.0卸载掉。只好把S3C2440目录下的RTX_Blinky下的Ext_RAM.ini拷贝到工程目录下:

 

②修改Ext_RAM.ini，把如下图的蓝色内容修改成你对应生成的axf文件的路径（生成axf文件待会会提及到）

 

我的修改后如下：

③选择Target 1的Options for Target ' Target 1'进行相应的配置，配置如下图（SDRAM是从地址0x30000000开始的）

 

④在User选项里相应位置添加命令如下：（用于生成.bin文件和.axf调试文件，添加的命令为：fromelf --bin -o @p.bin @p.axf，记得前面打勾）

 

⑤在Linker选项里勾上Use Memory Layout from target Dialog，如下图：

 

 

⑥在debug选项的配置主要有以下几项：

1）勾上右边的Use，Use里选择J-Link/J-Trace arm（选择Jlink调试）

2）勾上LoadApplication at Startup，勾上Run to main() （让调试的时候直接从main函数开始）

3）在InitializationFile选择之前修改的Ext_ARM.ini文件的路径

 

4）点击Settings按钮，设置JTAG Speed为Auto Selection，如下图：

 

⑦在Utilities选项里可以按照之前烧写时的配置使用；

⑧之后就算配置好了，现在rebuild一下，就可以在工程目录里生成bin文件跟axf文件了，连好Jlink和开发板，点击debug按照开始调试，选择全速运行，便可以听到滴滴的声音。