stm32F1使用SD卡实现IAP

最近在做一个项目，想使用uSD卡来实现在应用编程，首先需要一些知识

　　我所使用的单片机是STM32F103ZE，内部flash，超始地址为0x8000000，大小为0x80000（0x80000/1024也就是512kByte）要实现IAP，那么我需要一个bootloader，什么是bootloader呢，其实可以理解为我们PC的引导程序，我们需要在flash中为这个引导程序分配一个空间，起始于flash的起始地址（0x80000000）结束于0x80007F00,这样就分配了32KByte的空间，注意这个空间的分配一定要大于等于bootloader所占用的flash空间的大小。可以用stlink Utility来确定实际大小，也可以用编译工具编译结束后输出的信息。

　　除了bootloader还有最终单片机需要跑的用户应用程序。这个程序就可以分配在bootloader之后的空间里，从0x80008000开始，到0x80080000全部可用。

了解了上面的信息，那么可以知道它的实现原理：单片机上电，运行bootloader，检查某一个按钮是否按下，如果按下，就做一些初始化的工作，比如SDIO，FATFS，完成后读取SD卡中指定的BIN文件，并转移到开始地址为0x80008000的FLASH中。如果按钮没有按下，bootloader去检查0x80008000为首的FLASH区域是否有应用程序，如果有就执行。

else//未检测到按钮
  {
    /*检查用户应用程序的起始地址是否有正确的内容*/
    if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
      /* Jump to user application */
      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
      JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;
      /* Initialize user application's Stack Pointer */
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
      JumpToApplication();
    }
  }

 

PS:

　　BIN文件的生成

在调试好应用程序之后，方可生成BIN文件拷贝到SD卡中，那么如何生成这个文件呢，还是MDK ARM工具 OPTION->USER->Run #1 打勾，填入

E:\Keil\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o .\STM3210E_EVAL\STM3210E_EVAL.bin .\STM3210E_EVAL\STM3210E_EVAL.axf

以上具体的路径根据自己的实际情况更改，只不过生志的BIN文件和AXF文件需要和MDK工程名一致这点要注意。

　　更改生成文件的超始地址：

Option->Target->IROM1 的起始地址是否为0x80008000。

还有最重要的一点，用户应用程序在调试好之后生成BIN文件之前，需要更改中断向量表的偏移，使用STM32 HAL库的情况下，找到system_stm32f1xx.c这个文件，修改宏定义：

#define VECT_TAB_OFFSET 0x0 /*!< Vector Table base offset field.
　　　　　　　　　　　　　　　　　　This value must be a multiple of 0x200. */

以上是默认值，这里需要更改为你所设置的偏移量，在这里就是用户应用程序相对于基址0x80000000的偏移，用户应用的基址是0x80008000，那么偏移量为0x8000所以这里改成：

#define VECT_TAB_OFFSET 0X8000

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