U-Boot，全称为Universal Boot Loader，即通用Bootloader。通用有两层含义：可以引导多种操作系统、支持多种架构的CPU。
 
         根据U-Boot源码文件夹顶层的Readme文件说明，针对使用的开发板 board/，执行：
         1、make  _config  
         2、make  all
可以生成以下三个文件：
         1、U-Boot.bin：二进制可执行文件，可以直接烧入ROM、NOR Flash；
         2、U-Boot：ELF格式的可执行文件；
         3、U-Boot.srec：Motoroal S-Record格式的可执行文件。
        
         通过分析顶层Makefile和mkconfig两个文件，配置简述过程如下：
         make _config 相当于执行 ./mkconfig $2 $3 $4 $5 $6
         1、创建到平台/开发板相关的头文件的链接：
                ln -s asm-$2 asm
                ln -s arch-$6 asm-$2/arch
                ln -s proc-armv asm-$2/proc               //如果$2不是arm的话，此行没有
         2、创建顶层Makefile包含的文件include/config.mk：
                ARCH =$2
                CPU = $3
                BOARD = $4
                VENDOR = $5
                SOC = $6
         3、创建开发板相关的头文件include/config.h：
                #include .h>
对于一个拿到手的板子，查看其各个器件型号后，要在board目录下新建一个开发板的目录，同时要在include/configs下新建一个头文件.h，里面存放的就是开发板的相关配置信息。其中主要包括了一下两类宏：
          1、选项(Options)，前缀为"CONFIG_"，用于选择CPU、SOC、开发板，设置系统时钟，选择设备驱动等；
          2、参数(Setting)，前缀为"CFG_"，用于设置malloc缓冲池的大小、U-Boot的提示符、U-Boot下载文件时的默认加载地址、Flash的起始地址等。
         U-Boot在编译、连接过程中，几乎每个文件都被编译和连接了，由宏开关来决定哪些代码是有效的。
 
         总结U-Boot的编译流程如下：
         1、首先，编译 cpu/$(CPU)/start.S，对于不同的CPU，还有可能编译 cpu/$(CPU)下的其他文件；
         2、然后，对于平台/开发板相关的每个目录，每个通用目录都使用各自的Makefile生成相应的库；
         3、将1、2步骤生成的.o、.a文件按照board/$(BOARDDIR)/config.mk文件中制定的代码起始地址、board/$(BOARDDIR)/U-Boot.lds连接脚本进行连接；
         4、第3步得到的是ELF格式的U-Boot， 之后Makefile还会将它转换为二进制格式、S-Record格式。