MATLAB通过两个坐标系对应点计算转换关系

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matlab通过两个坐标系对应点计算转换关系

https://blog.csdn.net/sinat_29886521/article/details/77506426?utm_source=blogxgwz0

 

python计算两个对应点集之间的旋转矩阵R和转移矩阵T

https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/80203170?utm_source=blogxgwz0

 

matlab 中的仿射变换函数

https://blog.csdn.net/aiwen521125/article/details/24835511?utm_source=blogxgwz0

 

 

奇异值分解(SVD)原理详解及推导

https://blog.csdn.net/zhongkejingwang/article/details/43053513

 

SVD分解（奇异值分解）求旋转矩阵

https://blog.csdn.net/dfdfdsfdfdfdf/article/details/53213240?locationNum=2&fps=1