电调的相关知识

电调

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电调全称电子调速器,英文Electronic Speed Control,简称ESC。
针对电机不同,可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速
 
有刷电调输出直流电
无刷电调输出三相交流电             什么又是“三相交流电呢?”    
 
理论来讲三相交流电是电的一种传输形式,简称三相电,是由三个频率相同、振幅相等、相位互差120度的交流电组成的电源。

有刷电调的工作原理:

 通过接收机或者飞控输出的PWM信号经过内部单片机处理
然后输出驱动调节信号调节MOS驱动管,让MOS驱动管调节输出的电压高低
(抽象思想:一个载体输出一种物质,这种物质经过另一载体,然后再输出另一物质来控制又另一物质,)
濒率越高,他的单位时间内传输的能量就越高。
 
思考:无刷电调又是 怎样工作的呢???
 
与有刷电调的原理类似,也是通过单片机控制MOS管调节的输出电压而实现的电机调速。
当然也有区别:无刷电调内置逆变器功能,输出的是三相交流电频率是8000 HZ
 
什么是逆变器?
无刷电调,输入的是一个直流电,通过一个滤波电容稳定电压。然后分成两路:
1、给电调的BEC使用,BEC是给接收机与电调的自身工作单片机供电使用,输出至接受机的电源线就是信号线上的红线和黑线。
2、另一路是介入MOS管使用,在这里插入小插曲,
    电调上电后,有些电调带有油门校准功能,在进入待命前会检测油门位置是在高 if(高) { 进入电调行程校准 }
                                   还是在低 if(中间) { 发出发出报警信号,电机会滴滴的响 } 
                                   还是中间 if(高) { 进入电调行程校准 }
 
怎样形成交流电?
在驱动电机的运转的时候,电调的内共有3组MOS管工作,每组两个极,一个控制正极输出,一个控制负极输出,当正极输出时,负极不输出,负极输出时,正极不输出,这样就形成了交流电。
 
 
 
电调的相关知识_第1张图片

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