petalinux 2018.2 在ubuntu 16 下的工程制作并启动实验

在上文中介绍了如何安装petalinux 2018.2。其验证的方法是：

source /home/liwenz/petalinux/settings.sh

如果不报错，并且echo $PETALINUX 能显示你的安装路径就是好了。其中/home/liwenz/petalinux 是我的安装目录。

本文在此基础上创建一个工程，并用sd卡启动测试。

1：搭建硬件环境

ug1144 里提到zynq 7000 的硬件建立条件是：

1. One Triple Timer Counter (TTC) (required)
2. External memory controller with at least 32 MB of memory (required)
3. UART for serial console (required)
4. Non-volatile memory (optional), for example, QSPI Flash and SD/MMC
5. Ethernet (optional, essential for network access)

参考helloworld 实验建立工程，设计原理图。

需要添加补充的如下：添加设置DDR, QSPI,SD卡，串口用于显示（helloworld 实验里一样），网口，定时器。

下图是定时器的设置示意图：

余下操作和helloworld 基本一样。右键单击 Block 文件，选择 Generate the Output Products，然后右键单击 Block 文件，选择 Create a HDL wrapper，根据 Block 文件内容产生一个 HDL 的顶层文件，并选择让 vivado 自动完成。

经Vivado综合，实现，比特流后，在Vivado中导出硬件，输出PetaLinux所需要的硬件描述文件 。
输出的文件就在“/（工程文件夹）/（工程名）.sdk”这个文件夹下，这个文件夹下的system_wrapper.hdf待用。

2：建立petalinux 工程，配置，编译

2.1 配置petalinux 环境

source /home/liwenz/petalinux/settings.sh

我开始操作的时候，忘记前面的source, 请不要忘记。

2.2 建立工程

petalinux-create

liwenz@ubuntu:~/pro$ petalinux-create --type project --template zynq --name he
INFO: Create project: he
INFO: New project successfully created in /home/liwenz/pro/he
liwenz@ubuntu:~/pro$ 

2.3 复制第1章得到的hdf文件到工程目录下

cp /mnt/hgfs/xilinx/*.hdf  /home/liwenz/pro/he

列表工程目录显示如下：

liwenz@ubuntu:~/pro$ ls -l he
total 372
-rw-r--r-- 1 liwenz liwenz    248 Sep 18 14:13 config.project
drwxr-xr-x 5 liwenz liwenz   4096 Sep 18 14:13 project-spec
-rwxrwxr-x 1 liwenz liwenz 369297 Sep 18 14:15 system_wrapper.hdf
liwenz@ubuntu:~/pro$ 

2.4 工程配置

工程配置就用 petalinux-config， 命令如下

petalinux-config --get-hw-description=
包含硬件配置hdf文件的目录名

ug1144 和其他文档都这么说，可我操作总显示工程目录名不存在。

后来我就cd 工程目录(he)

然后在工程目录里配置  petalinux-config --get-hw-description=.
这样操作就没问题，这里工程目录名就是当前目录，用 一点'.'表示。

运行正常后，提示参数设置菜单栏：

Linux Components Selection --->
Auto Config Settings --->
-*- Subsystem AUTO Hardware Settings --->
DTG Settings --->
Kernel Bootargs --->
ARM Trusted Firmware Compilation Configuration --->
PMU FIRMWARE Configuration --->
u-boot Configuration --->
Image Packaging Configuration --->
Firmware Version Configuration --->
Yocto Settings --->
确保选择 

Subsystem AUTO Hardware Settings --->

进入子菜单对话：

Subsystem AUTO Hardware Settings

System Processor (psu_cortexa53_0) --->

Memory Settings --->

Serial Settings --->

Ethernet Settings --->

Flash Settings --->

SD/SDIO Settings --->

RTC Settings --->

[*]Advanced bootable images storage Settings --->

ug1144 上就这么介绍的，我也这么操作的，没有设置，只是简单保存，文件名就缺省 config，退出。

然后会运行比较长的时间。

如下是我创建配置 gpio工程目录的显示信息。 

liwenz@ubuntu:~/pro/gpio$ petalinux-config --get-hw-description=.
INFO: Getting hardware description...
INFO: Rename system_wrapper.hdf to system.hdf
[INFO] generating Kconfig for project
                                                                                
[INFO] menuconfig project
/home/liwenz/pro/gpio/build/misc/config/Kconfig.syshw:30:warning: defaults for choice values not supported
/home/liwenz/pro/gpio/build/misc/config/Kconfig:597:warning: config symbol defined without type

*** End of the configuration.
*** Execute 'make' to start the build or try 'make help'.

[INFO] sourcing bitbake
[INFO] generating plnxtool conf
[INFO] generating meta-plnx-generated layer
[INFO] generating machine configuration
[INFO] generating bbappends for project . This may take time ! 
[INFO] generating u-boot configuration files
                                                                                
[INFO] generating kernel configuration files
[INFO] generating kconfig for Rootfs
[INFO] oldconfig rootfs
[INFO] generating petalinux-user-image.bb
liwenz@ubuntu:~/pro/gpio$ 
 

导入hdf 文件配置后，还可以多次配置，这个时候 petalinux-config 就可以了，以下是一次配置的图示过程。

liwenz@ubuntu:~/pro/he$ petalinux-config
[INFO] generating Kconfig for project
                                                                                                                            
[INFO] menuconfig project
/home/liwenz/pro/he/build/misc/config/Kconfig.syshw:30:warning: defaults for choice values not supported
/home/liwenz/pro/he/build/misc/config/Kconfig:597:warning: config symbol defined without type

*** End of the configuration.
*** Execute 'make' to start the build or try 'make help'.

[INFO] sourcing bitbake
[INFO] generating plnxtool conf
[INFO] generating meta-plnx-generated layer
[INFO] generating machine configuration
[INFO] generating bbappends for project . This may take time ! 
[INFO] generating u-boot configuration files
                                                                                                                            
[INFO] generating kernel configuration files
[INFO] generating kconfig for Rootfs
[INFO] oldconfig rootfs
[INFO] generating petalinux-user-image.bb
[INFO] successfully configured project
 

2.5 工程编译

按ug1144 的说法，petalinux-build 然后就可以了。

但我第一次做的时候显示fsbl 没有，可能第一次参数设置哪里乱改了一下，怎么也不成功。后来我就重建一个新工程hello。

我就添加了下面2个操作。

配置fsbl 并编译

petalinux-config -c bootloader

这个有一点点时间

petalinux-build -c bootloader

这个要用了一点时间，完成了fsbl 文件。

配置u-boot并编译

petalinux-config -c u-boot  

配置的时候，我选择启动介质为SD ， 而我下面图选择的是QSPI，我想尝试从QSPI启动。

│ │    [ ] Support for booting from NAND flash                   │ │  
  │ │    [ ] Support for booting from ONENAND                             │ │  
  │ │    [*] Support for booting from QSPI flash                          │ │  
  │ │    [ ] Support for booting from SATA                                │ │  
  │ │    [ ] Support for booting from SD/EMMC                             │ │  
  │ │    [ ] Support for booting from SPI flash   
 

petalinux-build -c u-boot

则是编译u-boot，需要些时间，产生了u-boot 文件。

做了上面2个分次配置，编译后，我就直接总编译。

petalinux-build

以下是我的一次图示过程：

liwenz@ubuntu:~/pro/he$ petalinux-build
[INFO] building project
[INFO] sourcing bitbake
INFO: bitbake petalinux-user-image
Loading cache: 100% |########################################################################################| Time: 0:00:03
Loaded 3423 entries from dependency cache.
Parsing recipes: 100% |######################################################################################| Time: 0:00:10
Parsing of 2552 .bb files complete (2514 cached, 38 parsed). 3425 targets, 148 skipped, 0 masked, 0 errors.
NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
Initialising tasks: 100% |###################################################################################| Time: 0:00:13
Checking sstate mirror object availability: 100% |###########################################################| Time: 0:00:15
NOTE: Executing SetScene Tasks
NOTE: Executing RunQueue Tasks
WARNING: petalinux-user-image-1.0-r0 do_rootfs: [log_check] petalinux-user-image: found 1 warning message in the logfile:
[log_check] warning: %post(sysvinit-inittab-2.88dsf-r10.plnx_zynq7) scriptlet failed, exit status 1

NOTE: Tasks Summary: Attempted 3065 tasks of which 2996 didn't need to be rerun and all succeeded.

Summary: There was 1 WARNING message shown.
INFO: Copying Images from deploy to images
NOTE: Successfully copied built images to tftp dir:  /tftpboot
[INFO] successfully built project
liwenz@ubuntu:~/pro/he$ 

 

分次编译的目的就是先做一些排除，同时减少总编译的时间。

总编译是很花时间的。完成后就在images/linux 下生成了需要的文件。

下面是列表的情况：

liwenz@ubuntu:~/pro/he$ ls images/linux
image.ub               rootfs.ext3      rootfs.manifest       System.map.linux
rootfs.bin             rootfs.ext3.bz2  rootfs.tar.bz2        u-boot.bin
rootfs.cpio            rootfs.ext4      rootfs.tar.gz         u-boot.elf
rootfs.cpio.bz2        rootfs.ext4.gz   rootfs.testdata.json  vmlinux
rootfs.cpio.gz         rootfs.its       system.bit            zImage
rootfs.cpio.gz.u-boot  rootfs.jffs2     system.dtb            zynq_fsbl.elf
liwenz@ubuntu:~/pro/he$

3：打包和启动测试

有了上面工程编译的文件，需要打包成boot.bin

其操作是：

petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot

下面是实际操作图：

liwenz@ubuntu:~/pro/he/images/linux$ petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system.bit --u-boot
INFO: File in BOOT BIN: "/home/liwenz/pro/he/images/linux/zynq_fsbl.elf"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/liwenz/pro/he/images/linux/system.bit"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/liwenz/pro/he/images/linux/u-boot.elf"
INFO: Generating zynq binary package BOOT.BIN...

****** Xilinx Bootgen v2018.2
  **** Build date : Jun 14 2018-20:09:18
    ** Copyright 1986-2018 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.

INFO: Binary is ready.
liwenz@ubuntu:~/pro/he/images/linux$ 
最后就是复制 BOOT.BIN 和image.ub 到一张格式化成fat32 的SD 空卡里。

把zynq 板卡设置成SD启动，就可以在串口上看到启动过程，最后提示输入用户名 root 密码 root

就登陆了自己做的petalinux 里了。

以下就是最后登陆的复制部分：

...

can: netlink gateway (rev 20170425) max_hops=1
Registering SWP/SWPB emulation handler
hctosys: unable to open rtc device (rtc0)
of_cfs_init
of_cfs_init: OK
ALSA device list:
No soundcards found.
Freeing unused kernel memory: 1024K
mmc0: new SDHC card at address 0001
mmcblk0: mmc0:0001 ASTC 7.44 GiB (ro)
INIT: mmcblk0: p1
version 2.88 booting
Starting udev
udevd[729]: starting version 3.2.2
udevd[730]: starting eudev-3.2.2
hwclock: can't open '/dev/misc/rtc': No such file or directory
Sun Sep 16 06:14:01 UTC 2018
hwclock: can't open '/dev/misc/rtc': No such file or directory
Starting internet superserver: inetd.
Configuring packages on first boot....
(This may take several minutes. Please do not power off the machine.)
Running postinst /etc/rpm-postinsts/100-sysvinit-inittab...
update-rc.d: /etc/init.d/run-postinsts exists during rc.d purge (continuing)
Removing any system startup links for run-postinsts ...
/etc/rcS.d/S99run-postinsts
INIT: Entering runlevel: 5
Configuring network interfaces... IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready
udhcpc (v1.24.1) started
Sending discover...
Sending discover...
Sending discover...
No lease, forking to background
done.
Starting Dropbear SSH server: Generating key, this may take a while...
Public key portion is:
ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQC3altEc5t87dW5cBWfTdaYLbRDL0uMpiQAFLv5L4eEHtFuFPqnfnz+tR2QCOPFTTMJjvZuKwIsGhQn2Ys/sFemHPCCp/RxrMhVuihYb9IiOLoI2kzI3DsDx8ASdLjcKcYLaFnh+OID9olHsjJDilxyYBvHueVbewBWItG52jRRVHSrQibks6pV978FMJ7ZSgNdP8IK/1hlmIeSI1NQ2oT6NwDvu8sCetCS7C8SU1yDEBxHdr2vdeyIEdCcjK1beaeip5ViBCQp3U73nXpvMsN6MSwWJCYthGBYgTjFcRgJx7TbSmwoTxFYkjDoOryJzfVPAB/XaEE/Y61umMNmLiBp root@hello
Fingerprint: md5 99:3f:b0:0c:b4:c4:f8:96:e5:b5:19:d2:4a:eb:05:e6
dropbear.
hwclock: can't open '/dev/misc/rtc': No such file or directory
Starting syslogd/klogd: done
Starting tcf-agent: OK

PetaLinux 2018.2 hello /dev/ttyPS0

hello login: root
Password:
root@hello:~#

本文主要参考了ug1144，还有https://blog.csdn.net/long_fly/article/details/78727813。