S32K14X Bootloader段程序执行流程

缩写：
CGC：Clock Gate Control
CTRL：Control Register
FIRCDIV：Fast Internal Reference Clock Divide Register
LPIT：Low Power Interrupt Timer
MCR：Module Control Register
PCC：Peripheral Clock Controller
PCR：Pin Control Register
PIT：Power Interrupt Timer
SCG：System Clock Generator
SCB：System Control
TVAL：Timer Value Register
CVAL：Current Timer Value
TCTRL：Timer Control Register

Boot初始化顺序（UART方式）
1.初始化时钟（SCG->FIRCDIV，或其他时钟寄存器）
2.初始化通讯用的引脚（PCC->PCCn[CGC]，PORTC->PCR）
3.初始化通讯（PCC->PCCn，pUART->CTRL[即LPUART]）
4.初始化PIT（PCC->PCCn，LPIT0->MCR，LPIT0->TMR[包含TVAL、CVAL、TCTAL]）
5.进行下载
6.关闭PIT（LPIT0->TMR，LPIT0->MCR，PCC->PCCn）
7.关闭通讯用的引脚（PCC->PCCn，PORTC->PCR）
8.关闭通讯（pUART->CTRL，PCC->PCCn）
9.复位时钟（SCG->FIRCDIV）
10.设置栈指针（msr msp，msr psp）。通过MSP指令将刚才校验过的堆栈栈顶地址赋值给用户堆栈寄存器MSP，然后返回。这一步很关键，相当于对新APP的用户堆栈重新构建，保证堆栈的正确性。
11.重定向向量表（S32_SCB->VTOR）
12.跳转到App的PC指针（mov pc）
13.for循环保护