树莓派实现红外遥控电视
树莓派3B，网上买的红外收发模块，参考网上资料自己捯饬了下，如下：
1、安装LIRC软件
sudo apt-get install lirc
2、编辑config.txt
sudo vim /boot/config.txt
添加dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18,gpio_out_pin=17
3、参考网上资料编辑LIRC的配置文件
sudo vim /etc/lirc/hardware.conf
如下：
#Chosen Remote Control
REMOTE="None"
REMOTE_MODULES="lirc_rpi"
REMOTE_DRIVER="default"
REMOTE_DEVICE="/dev/lirc0"
REMOTE_SOCKET=""
REMOTE_LIRCD_CONF=""
REMOTE_LIRCD_ARGS="--uinput-listen"
#Chosen IR Transmitter
TRANSMITTER="None"
TRANSMITTER_MODULES="lirc_rpi"
TRANSMITTER_DRIVER="default"
TRANSMITTER_DEVICE="/dev/lirc0"
TRANSMITTER_SOCKET=""
TRANSMITTER_LIRCD_CONF=""
TRANSMITTER_LIRCD_ARGS="--uinput-listen"
4、 重启LIRC功能
sudo /etc/init.d/lirc stop
sudo /etc/init.d/lirc start
5、验证能够接收
sudo /etc/init.d/lirc stop
mode2 -d /dev/lirc0
（使用任何红外线遥控器，对着红外收发板按下任意按键时，屏幕打印一堆space、pulse的内容，就说明红外线接收功能正常。）
6、查看可用name
sudo /etc/init.d/lirc stop
irrecord –list-namespace
（参数表示可用的按键名，记下来，后面录制的时候会让你手动输入这些name）
7、执行红外线编码录制命令
irrecord -d /dev/lirc0 ~/lircd.conf （根据提示操作即可）
录制完成可以在~/lircd.conf 中看到类似如下：
begin codes
KEY_0 0xAXXXXXX
end codes
<<<<<<<<<<
name ~/lircd.conf
bits 32
flags SPACE_ENC|CONST_LENGTH
eps 30
aeps 100 //怀疑此处是指误差范围30%
header 9118 4393 //NEC格式，第一个完整 引导码：9 ms + 4.5 ms
one 670 1579 //逻辑“1”是由0.56ms的38KHZ载波和1.68ms的无载波间隔组成
zero 670 460 //逻辑“0”是由0.56ms的38KHZ载波和0.560ms的无载波间隔组成
ptrail 671 //结束位是0.56ms
repeat 9124 2153 //重复引导码：9 ms + 2.25 ms
gap 107516 //两个引导脉冲上升沿之间的间隔都是108ms
toggle_bit_mask 0x0 //若红外码为RC6码则需要获取toggle_bit_mask
begin codes
KEY_0 0xA81B58A7
end codes例如：KEY_0 0xA81B58A7
get_lengths()通过采样值，计算出红外遥控码的特性。在获取红外的数据特征之后，get_lengths()调用get_scheme()函数来分析红外的协议。此例采用的是是NEC Protocol 的PWM( 脉冲宽度调制) 标准：
1）A81B表示16位用户代码；
2）58表示8位数据代码（0101 1000），A7表示8位取反的数据代码 （1010 0111）；
需要注意的是：波形先是发低位地址再发高位地址，所以对应的KEY_0对应的键值是 1A（0001 1010）。
参考文章：
http://blog.csdn.net/zhangfei714/article/details/42424199
https://wenku.baidu.com/view/422790114431b90d6c85c73b.html
https://www.cnblogs.com/lijumiao/archive/2013/07/30/3225660.html
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8、复制配置文件后，重启LIRC软件sudo cp ~/lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf
sudo /etc/init.d/lirc restart
9、发送红外命令
irsend LIST /home/xxx/lircd.conf “” （查看录制的命令）
irsend SEND_ONCE /home/xxx/lircd.conf KEY_0 （发送录制的命令）
注意：
在使用irsend命令 时，提示如下：
irsend: could not connect to socket
irsend: No such file or directory;
说是需要启动lircd服务，执行如下：
sudo lircd -d /dev/lirc0
提示如下错误：
can't open or create the file /var/run/lirc;
No such file or directory;
你可以手动创建创建文件夹，sudo mkdir /var/run/lirc ，然后 sudo lircd -d /dev/lirc0
但是，每次开机都要执行这两步。
如果不想每次都执行，可以在/etc/rc.local中的 exit 0 前添加
mkdir /var/run/lirc
lircd -d /dev/lirc0
这样，应该就OK了。