RoboMaster视觉教程大纲

C++开发即Robomaster视觉学习大纲

Robomaster视觉代码的编写对于日后找C++的开发岗位是很有帮助的。三丰暂时想找这样的岗位，因此也想借助RM比赛，完善一下开发岗的技术栈。另外，作为一个非科班纯自学人员，学习的过程走了许多弯路，同时和一些RM队伍交流得知，有些队伍也是一穷二白，就几个人闷头做。因此，我写的文章也将从最浅显的部分开始，希望能给什么都不懂的萌新一些借鉴。

学习大纲如下（现更新三篇，在RObomaster专栏里）：

OpenCV

RoboMaster视觉教程OpenCV（一）环境安装及代码测试

RoboMaster视觉教程OpenCV（二）读取视频图像与转换

RoboMaster视觉教程OpenCV（三）操作文件处理图像

RoboMaster视觉教程OpenCV（四）形态学滤波

RoboMaster视觉教程OpenCV（五）霍夫变换检测圆和直线

Qt

如果要从事c++行业，一定会认识到Qt。如果要编写图形界面，更要认识到Qt。

RoboMaster视觉教程Qt（一）Qt与OpenCV环境配置

RoboMaster视觉教程Qt（二）Qt的第一个图像处理简单应用

RoboMaster视觉教程Qt（二）Qt的第一个完整应用

Linux

RoboMaster视觉教程Linux（一）解压，压缩，tar zip tar.gz tar.gz2 tar.xz tar.bz2
RoboMaster视觉教程Linux（二）复制 移动 删除 查找 文件文件夹 which find
RoboMaster视觉教程Linux（三）配置环境，autotools和cmake的各种参数，卸载方法，make uninstall 以及删除所有相关文件夹，找那个博客。不设置默认路径，各个包是怎么在usr/local下面分配的

Linux编译

RoboMaster视觉教程Linux编译（一）cmake系列

RoboMaster视觉教程Linux编译（二）gcc和gdb

RoboMaster视觉教程Linux编译（三）clang初次接触

深度学习

RoboMaster视觉教程深度学习（一）CNN

RoboMaster视觉教程深度学习（二）SVM

RM相关算法

RoboMaster视觉教程相关算法（一）卡尔曼滤波预测坐标

RoboMaster视觉教程相关算法（二）PNP测距

设计模式

上面的内容，有些懂，有些仅仅接触过。希望日后在把它们编程笔记的过程中都一一搞懂。本文会在日后学习的过程中会继续补充。

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欢迎大家关注我的个人公众号，现阶段主要总结Robomaster相关的计算机视觉知识。
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