RTThread学习笔记—简介

　

　　轮询系统与前后台系统：

　　在我们学习嵌入式编程的时候，首先接触到的是裸机编程（轮询），裸机编程的实现比较简单，而且其逻辑也非常的清晰，通过观察代码就能大概判断程序的执行流程和作用，但是裸机编程有一个巨大的缺点——实时性太差。例如下列代码（伪）：

while(1)
{
　　...(程序段一)


　　if(key1==0)
　　{
    　　...
　　}
　　if(key2==0)
　　{
    　　...
　　}

}

当我们在执行程序段一时，key1和key2两个按键的按下是不会有反应的(假设执行程序段一需要大量时间),又比如说我们在执行key1中的内容时，key2按键是不会反应的，且程序段一在很长一段时间内不会被执行，因为key1中的程序占用了cpu。

　　但是聪明的程序员们发明了一种程序系统——前后台系统，在前后台中，定义了许多中断，这些中断被称为“前台”，而具体程序的执行流程被称为“后台”。实现流程为下(伪代码)：

int flag1=0;
int flag2=0;

int main()
{
    while(1)
    {
        if(flag1==1)
        {

        }
        if(flag2==1)
        {

        }
    }
}

void ISR1(void)
{
    flag1=1;
}
void ISR2(void)
{    
    flag2=1;
}         

我们注意到，在这个系统中，定义了几个中断，如果中断被触发，那么flag就快速的置一，这时主程序中扫描到flag置一，就跳入执行响应的程序。这样，整个系统的响应时间就大大缩短了，且可以在任何时候响应。

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　　小巧但强大的RTOS（实时操作系统）:

　　但是，如果系统非常复杂呢？如果希望两个程序块中的程序同时进行运算呢？（这里从使用者的角度上定义“同时”）这时我们就要使用RTOS（实时操作系统）系统了，而RTOS的实现大同小异，我个人比较喜欢RTThread，听大佬说，它有着令人舒适的类Linux编程风格，并且具有丰富的组件。

　　在RTThread系统中，最核心的东西就是线程，事件的处理在线程中完成，所有的核心都围绕着线程展开，线程和STM32中的中断一样，也具有优先级，系统通过优先级来判断哪个线程需要首先被执行。甚至可以让两个同优先级的线程同时执行（通过时间片机制）。

　　那么这个相对来说比较复杂的系统，会不会占用大量的资源呢？答案是不会的。下图是RTThead官方文档中心的简介：

　　

　　这里我们可以看到RTThread（nano精简版本)甚至可以轻松的在stm32c8t6上运行。

　　最后，对于系统，并不能单纯的评定它们孰优孰劣，毕竟老话说的好——合适的才是最好的。

　　

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