【蓝桥杯——单片机学习笔记】十一.定时器和计数器详解（STC15F2K60S2）

一.寄存器（只给出有用的位）

1.TCON定时器/计数器0/1控制寄存器

SFR name	Address	bit	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
TCON	88H	name	TF1	TR1	TF0	TR0

TF1：T1溢出中断标志位。产生溢出时，硬件置1，请求中断。进入中断后硬件清0；

TR1：0—关闭T1，1—打开T1；

TF0：T0溢出中断标志位。产生溢出时，硬件置1，请求中断。进入中断后硬件清0；

TR0：0—关闭T0，1—打开T0；

2.TMOD定时器/计数器0/1工作模式寄存器

SFR name	Address	bit	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
TMOD	89H	name	GATE	$$C/\overline{T}$$	M1	M0	GATE	$$C/\overline{T}$$	M1	M0
			定时器1				定时器0

高四位控制定时器1：
GATE ：置1时只有在INT1脚为高及TR1控制位置1时才可打开定时器/计数器1；

$C/\overline{T}$：0—T1为定时器模式，对内部系统时钟计数，1—T1为计数器模式，对引脚T1/P3.5的外部脉冲计数；

M1	M0	定时器/计数器1模式选择
0	0	16位自动重装载模式，溢出时将RL_TH1和RL_TL1存放的值自动装入TH1和TL1
0	1	16位不可重装载模式
1	0	8位自动重装载，溢出时将TH1存放的值自动装入TL1
1	1	定时器/计数器1无效（停止计数）

低四位控制定时器0：
GATE ：置1时只有在INT0脚为高及TR0控制位置1时才可打开定时器/计数器0；

$C/\overline{T}$：0—T0为定时器模式，对内部系统时钟计数，1—T0为计数器模式，对引脚T0/P3.4的外部脉冲计数；

M1	M0	定时器/计数器0模式选择
0	0	16位自动重装载模式，溢出时将RL_TH0和RL_TL0存放的值自动装入TH0和TL0
0	1	16位不可重装载模式
1	0	8位自动重装载，溢出时将TH0存放的值自动装入TL0
1	1	不可屏蔽中断的16位自动重装载定时器，即中断不受EA控制，只由ET0控制（此处与T1不同）

3.AUXR辅助寄存器（不可位寻址）

SFR name	Address	bit	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
AUXR	8EH	name	T0x12	T1x12		T2R	$$T2-C/\overline{T}$$	T2x12

T0x12 :0—定时器0为12T模式,1—定时器0为1T模式；

T0x12 :0—定时器1为12T模式,1—定时器1为1T模式；

T2R :0—关闭定时器2，1—打开定时器2；

$T2-C/\overline{T}$:0—T2为定时器模式，对内部系统时钟计数，1—T2为计数器模式，对引脚T2/P3.1的外部脉冲计数；

T2x12 ：0—定时器2为12T模式,1—定时器2为1T模式；

4.INT_CLKO（AUXR2）T0、1、2的时钟输出寄存器(暂不使用，后续补充）

SFR name	Address	bit	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
INT_CLKO	8FH	name						T2CLKO	T1CLKO	T0CLKO

5. IE定时器0/1的中断允许控制寄存器

SFR name	Address	bit	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
IE	A8H	name	EA				ET1		ET0

EA：总中断，0—不允许，1—允许；

ET1：定时器/计数器1中断允许位，0—不允许，1—允许；

ET0：定时器/计数器0中断允许位，0—不允许，1—允许；

6.IP定时器0/1的中断优先级控制器

SFR name	Address	bit	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
IP	B8H	name					PT1		PT0

PT1:定时器1的中断优先级控制位。0—最低优先级，1—最高优先级；

PT0:定时器0的中断优先级控制位。0—最低优先级，1—最高优先级；

7.IE2定时器2的中断控制寄存器（不可位寻址）

SFR name	Address	bit	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
IE2	AFH	name						ET2

ET2：定时器2的中断允许位。0—不允许，1—允许；

二.定时器模式使用

T1的定时器模式使用方法基本相同！

//定时器0初始化函数，可由ISP软件生成
void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器为16位自动重装载模式，较常使用
	TL0 = 0xCD;		//设置定时初值
	TH0 = 0xD4;		//设置定时初值
	
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}

void main()
{
	EA=1;	//打开总中断
	ET0=1;  //打开定时器0中断
	while(1);
}

//定时器0中断服务函数
void Time0_Int(void) interrupt 1	//定时器1为3
{

}

T2的使用方法略由不同。
1.定时器2的中断请求标志位对用户不可见。
2.定时器2只有16位自动重装载模式。

//定时器2初始化函数
void Timer2Init(void)		//100微秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x04;		//T2时钟1T模式，且为定时器模式
	T2L = 0xAE;			//设置定时初值
	T2H = 0xFB;			//设置定时初值
	AUXR |= 0x10;		//定时器2开始计时
}

void mian()
{
	EA=1;	//打开总中断
	IE2|=0x04;	  //打开定时器2中断
	while(1);
}

//定时器2中断服务函数
void Time2_Int(void)  interrupt 12  //默认中断优先级 1
{

}

三.计数器模式使用（测试板载的NE555输出信号频率）

通过调节Rb3电位器可改变输出频率

//定时器0用作计数器来给脉冲计数;定时器1用来定时，每1秒计算一次频率
unsigned long freq=0;//频率

//定时器0初始化函数
void Timer0Init(void)		//100微秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		
	TMOD |= 0x04;		//设置计数器模式，P3.4/TO口每检测一次上升沿，计数器加一，16位自动重装载
	TL0 = 0x00;			//设置定时初值
	TH0 = 0x00;			//设置定时初值
	TF0 = 0;			//清除TF0标志
	TR0 = 0;			//定时器0关闭
	ET0 = 1; 			//允许定时器0中断
}

//定时器1初始化函数
void Timer1Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x40;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式,16位自动重装载
	TL1 = 0xCD;			//设置定时初值
	TH1 = 0xD4;			//设置定时初值
	TF1 = 0;			//清除TF1标志
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
	ET1 = 1; 			//允许定时器1中断
}

void main()
{
	Timer0Init();
	Timer1Init();
	EA=1;	//打开总中断
	while(1)
	{
		if(TR0==0)
		{
			//读取频率
			freq=freq+TL0;
			freq=freq+TH0*256;	//此为1秒钟测得的脉冲数，即为频率
			//······
		}
	}
}

//定时器0中断服务函数
void time0() interrupt 1 
{
	freq+=65535;//T0每计到65535个脉冲即进入触发中断，脉冲数加上65535
}

//定时器1中断服务函数
void time1() interrupt 3 
{
	static unsigned int fcount;
	fcount++;
	
	if(fcount==1000)	//每一秒钟读取一次数据
	{
		fcount=0;
		TR0=0;
	}
}