STM32W108无线射频模块多节点之间通信实例

STM32W108无线射频模块多节点之间通信实例 

 

基于STM32W108的SimpleMac协议栈编写程序，实现多个无线节点之间的通信。节点分为SUN节点和PLANET节点，SUN节点使用STM32W108无线开发板，PLANET节点使用STM32W108无线数据采集节点，SUN节点可与PC机进行通信。

 

编程与实现

程序的设计基于SimpleMac协议栈进行，以下给出部分主要相关代码。该实例中的部分代码与第11章中的两节点通信实例代码相同，本章不再重复说明。

文件solar-system.c部分内容：

部分变量全局变量定义：

//负载类型定义 #define PT_SLEEPING      (0x08) #define PT_LED           (0x09) #define PT_TRSEND        (0x0A)   //数据包类型定义 #define SYN_SLEEPING_WAITTIME    ((FT_DATA <<4) | (PT_SLEEPING   <<0)) #define SYN_LED_WAITTIME          ((FT_DATA <<4) | (PT_LED   <<0))   #define TRSEND_PACKET             ((FT_DATA <<4) | (PT_TRSEND   <<0))

 

函数processRxPacket()：

/************************************************************************** 功能描述：对接收的数据包进行解析，并执行相应的操作 输入参数：无 输出参数：无 *************************************************************************/ void processRxPacket(void) {    ...... ......    ……     //不同类型数据包进行不同处理    switch(packetType) {      case (GENERIC_DATA_PACKET): //普通类型数据包        RX_DETAILS(printf("GENERIC_DATA_PACKET\r\n");) #ifdef SUN_ROLE        halToggleLed(LED_D1); //让LED1闪烁        halCommonDelayMilliseconds(500);//延迟500ms        halClearLed(LED_D1); //关闭LED1 #endif #ifdef PLANET_ROLE        halToggleLed(LED_D3); //让LED3闪烁        halCommonDelayMilliseconds(500); //延迟500ms        halClearLed(LED_D3); //关闭LED3 #endif      rxData.lqi = calculateLqi(rxData.errors, (rxData.packet[0]+3)); //计算通信链路质量 printf("RX:  Addr=0x%04X, VDD=%dmV, RxSFD=0x%05X, ", shortSrcAddr, ((rxData.packet[payloadStart+1]<<0)|(rxData.packet[payloadStart+2]<<8)),  rxData.time); if(rxData.packet[payloadStart+5]&0x80)   //判断数据包是否包含SFD {          //获取TX SFD数据，并输出          rxData.packet[payloadStart+5] &= ~0x80;          printf("TxSFD=0x%05X, ", ((rxData.packet[payloadStart+3]<<  0)| (rxData.packet[payloadStart+4]<< 8)| (rxData.packet[payloadStart+5]<<16))); } else { printf("TxSFD=-------, "); } printf("RSSI=%ddBm, LQI=0x%02X\r\n", rxData.rssi, rxData.lqi); break;   #ifdef PLANET_ROLE      case (SYN_SLEEPING_WAITTIME):   //PT_SLEEPING类型数据包          printf("SYN_SLEEPING_WAITTIME\r\n");             halToggleLed(LED_D3); //闪烁LED3             halCommonDelayMilliseconds(1000); //延迟1000ms          halClearLed(LED_D3); //关闭LED3          break;      case (SYN_LED_WAITTIME): //PT_LED类型数据包          printf("SYN_LED_WAITTIME\r\n");             halToggleLed(LED_D3);    //闪烁LED3             halCommonDelayMilliseconds(500); //延迟500ms          halClearLed(LED_D3); //关闭LED3          halCommonDelayMilliseconds(500);          halToggleLed(LED_D3);                halCommonDelayMilliseconds(500);          halClearLed(LED_D3);          halCommonDelayMilliseconds(500);          halToggleLed(LED_D3);                halCommonDelayMilliseconds(500);          halClearLed(LED_D3);          break; #endif      case (TRSEND_PACKET): //PT_TRSEND类型数据包          sendVddDataPacket(0x0000,0x0001,TRUE); //向节点1发送数据包          printf("trsend success\r\n");          break; …… …… ……        default:        RX_DETAILS(printf("Unknown payload type\r\n");)        goto stopProcessing;   }   stopProcessing:    rxData.packetBeingProcessed = FALSE; }

函数sendVddDataPacket()：

/************************************************************************** 功能描述：向参数中传入的地址发送类型负载类型为PT_GENERIC_DATA的数据包 输入参数：vddMillivolts为发送的16位数据，dstShortAddr为目的地址，sendDirectly为调用不同发送函数的表示符。 输出参数：无 *************************************************************************/ void sendVddDataPacket(u16  vddMillivolts,u16 dstShortAddr, boolean sendDirectly) {   u8  packet[128];      //数据包封装    packet[0] = (15+2); //数据包长度    packet[1] = FCF_DATA + FCF_ACKREQ + FCF_INTRAPAN; //帧类型    packet[2] = FCF_SHORTDST + FCF_SHORTSRC; //地址类型    currSeqNum++; //数据包序列号    packet[3] = currSeqNum;    packet[4] = (ST_RadioGetPanId()>>0)&0xFF; //目标PAN  ID    packet[5] = (ST_RadioGetPanId()>>8)&0xFF;    packet[6] = (dstShortAddr>>0)&0xFF; //目标短地址    packet[7] = (dstShortAddr>>8)&0xFF;    packet[8] = (ST_RadioGetNodeId()>>0)&0xFF; //源短地址    packet[9] = (ST_RadioGetNodeId()>>8)&0xFF;    packet[10] = PT_GENERIC_DATA; //负载类型    packet[11] = (vddMillivolts>>0)&0xFF; //发送的16位数据    packet[12] = (vddMillivolts>>8)&0xFF;   //归零Tx  SFD有效负载，MSB用于指示SFD有效    packet[13] = 0;    packet[14] = 0;    packet[15] = 0;    enqueueTxPacket(sendDirectly, dstShortAddr, packet, 15); //发送数据包    printf("send already!\r\n"); }

 

函数sendVddDataPacket1()：

/************************************************************************** 功能描述：向参数中传入的地址发送类型负载类型为PT_SLEEPING的数据包 输入参数：vddMillivolts为发送的16位数据，dstShortAddr为目的地址，sendDirectly为调用不同发送函数的表示符。 输出参数：无 *************************************************************************/ void sendVddDataPacket1(u16  vddMillivolts,u16 dstShortAddr,boolean sendDirectly) {    u8 packet[128];     //数据包封装    packet[0] = (15+2); //数据包长度    packet[1] = FCF_DATA + FCF_ACKREQ + FCF_INTRAPAN; //帧类型    packet[2] = FCF_SHORTDST + FCF_SHORTSRC; //地址类型    currSeqNum++;  //数据包序列号    packet[3] = currSeqNum;    packet[4] = (ST_RadioGetPanId()>>0)&0xFF; //目标PAN  ID    packet[5] = (ST_RadioGetPanId()>>8)&0xFF;    packet[6] = (dstShortAddr>>0)&0xFF; //目标短地址    packet[7] = (dstShortAddr>>8)&0xFF;    packet[8] = (ST_RadioGetNodeId()>>0)&0xFF; //源短地址    packet[9] = (ST_RadioGetNodeId()>>8)&0xFF;    packet[10] = PT_SLEEPING; //负载类型    packet[11] = (vddMillivolts>>0)&0xFF; //发送的16位数据    packet[12] = (vddMillivolts>>8)&0xFF;   //归零Tx  SFD有效负载，MSB用于指示SFD有效    packet[13] = 0;    packet[14] = 0;    packet[15] = 0;     enqueueTxPacket(sendDirectly, dstShortAddr, packet, 15); //发送数据包 #ifdef SUN_ROLE     halToggleLed(LED_D2); //LED2闪烁    halCommonDelayMilliseconds(500); //延时500ms    halClearLed(LED_D2); #endif    printf("send sleeping packet to every planet!\r\n"); }

 

 

本文出自《STM32W108嵌入式无线传感器网络》邱铁，夏锋，周玉编著.清华大学出版社，2014年5月