AutoSAR系列讲解（入门篇）2.2-SWC的类型

SWC的类型

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一、原子级的SWC（Atomic SWC）

原子级的SWC（Atomic SWC）：故名思意，就是不可再拆分的SWC，其实之前我们列举的都是Atomic SWC。它们的特点是对应一个.c文件，这个c文件就是我们的最小单元，不可再分。由有人会问，那可运行实体（runnable）不就是组成SWC的更小单元吗？确实如此，但是我们将SWC看成原子，那runnable就是其中的电子、质子和中子，它们与原子密不可分。因此将SWC看成是最小单元，runnable是其中的函数。每个SWC的功能基本都是用来实现特定的算法。