基于ros_arduino_bridge的智能小车----硬件篇

基于ros_arduino_bridge的智能小车----硬件篇

基于ros_arduino_bridge的智能小车----下位机篇
基于ros_arduino_bridge的智能小车----上位机篇

很多人都想做一个智能小车，但又不知道如何能做一个最高性价比的小车，这里我给大家提供一种思路，当然，由于是小车做好了才想起来写这篇博客，安装过程难免就被省略下来，但是毕竟是一个非常简单的项目，基本上有一定简单基础的人仅凭bom表也可以顺利搭建起来。

硬件清单

硬件清单来自我的淘宝订单，本着省钱但有有效的原则，选择的都是最具性价比的零件，但考虑到将来的扩展开发，小车的载重能力必须要达标。

工具

1.热胶枪

2.电钻

3.其他的如各种螺丝刀，电烙铁，扎带等常用工具不多介绍了，相比动手能力强的大家都有

小车零件

1.底盘

这款底盘比较大，很适合后期扩展使用，我多买了一块扩展板，适合加高用。大家只要买的底盘是有两个带码盘电机控制的就行。

2.Arduino MEGA2560 R3

最好是Arduino MEGA2560，因为这款引脚比较多，功能比较强，适合扩展使用，同时ros_arduino_bridge适配的就是这个。其他的板子恐怕就要自己改程序了。

扩展板，非必须，但有了这个更方便

3.树莓派

推荐3代b，而不是b+，因为3代可以安装ubuntu系统，3b+安装ubuntu很麻烦，不推荐

7寸显示器，适合安装在小车上，虽然长时间看眼睛累

4.电源以及降压模块

12v18650锂电车，为树莓派，小车供电，考虑到功耗，树莓派和小车分别单独供电，需要两块

DC-DC降压板3A降压稳压电源模块MP1584EN 24V 12V 9V转5V固定输出，也是两个，降压后为树莓派和arduino供电，也可以一块给两者供电

5.电机驱动

6.其他零零碎碎

一个usb转ttl在调试过程中很有用

做完后的小车

至此，小车的硬件部分就已经完结，大家可以参考我的其他博客来进一步完成后续部分，或直接到ros_arduino_bridge作者的github看使用说明。