NVIDIA-TX2搭建QT环境开发ROS

    TX2直接使用官方jetpack3.0包刷机，系统为Ubuntu16.04，安装ROS-kinetic版本，想利用QT进行ROS的开发。

    首先安装QT和qtcreator，系统默认安装了qt4，我们通过apt-get安装qt5：

$sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y  

    安装完成之后可以通过命令行qtcreator启动qt的IDE，然后开始安装ros插件ros_qtc_plugin：

$sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial 

$sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa 

$sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

    

       如果update失败，则再次执行：

$sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

       在实际过程中可能因为插件的升级，默认安装了qt59，并且放在了目录/opt/qt59下面，原有的qtcreator不知为啥消失了，这时需要我们修改qt的系统配置文件，找到新安装的qt59：

$sudo gedit /usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

       将打开文件中的内容改为：

/opt/qt57/bin

/opt/qt57/lib

       保存后退出，在应用搜索中输入qt会弹出qt59creator.desktop，可以将其拖到界面左侧锁定这个快捷方式，双击打开，点击 NEWPROJECT,在otherproject中如果能看到ROSworkspace则代表安装成功，可以通过qt来编写和调试ROS代码。

              

参考链接：

https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/

http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html

http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375

http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213#t5