Jetson Xavier 刷机Jetpack4.3

参考官网教程:

https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html


我烧录完成的系统:
Jetson Xavier 刷机Jetpack4.3_第1张图片

一、下载

nvidia官网(需要登录):https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
Jetson Xavier 刷机Jetpack4.3_第2张图片
双击安装sdkmanager_1.0.0-5517_amd64.deb
打开命令行运行:sdkmanager,使用nvidia账户登录。
如图:
Jetson Xavier 刷机Jetpack4.3_第3张图片
Jetson Xavier 刷机Jetpack4.3_第4张图片Jetson Xavier 刷机Jetpack4.3_第5张图片

二、手动刷机

我第一次选择的是自动刷机,没成功,所以手动刷机。不过我感觉好像是因为第一次刷机的时候忘记将Xavier接上显示器的原因吧,所以推荐先将Xavier接上显示器

手动刷机:

手动方式就需要自己动手进入recovery模式:
1、要使用原装usb线将Xavier与电脑连接,还要注意是连接电源灯旁边的插口
2、确保连接电源并保证Xavier为关闭状态
3、按住中间的按键(Force Recovery)不松手;
4、再按住左边的电源(Power)不松手;
5、过一两秒,同时松手
如果想要确认是否连接,可以在命令行中输入lsusb,如果里面有NVidia Corp.这一项则代表成功。
参阅:https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/100702341

6、根据软件提示的继续操作
注意:在刷完系统之后需要操作Xavier初始化引导设置完成并登录进入桌面,之后再点击安装,如下:
SDK Manager完成刷新过程后,连接到Jetson系统的监视器将显示提示进行初始设置。

  • 在初始设置过程中,请选择Jetson系统的用户名和密码。
  • 初始设置过程完成后,Jetson系统将引导至Linux桌面。
  • 在SDK Manager的Flash安装后对话框中输入您在Jetson配置期间创建的用户名和密码。

Jetson Xavier 刷机Jetpack4.3_第6张图片
SDK Manager现在将完成软件库的安装。跳过此步骤将不会在目标硬件上安装任何SDK组件,并将在设备上保持干净的操作系统。


三、修复和卸载

参考官网教程:
https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html#repair-uninstall-jetson

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