利用halcon在网格中提取骨架和交点与端点

这是原始的图片:利用halcon在网格中提取骨架和交点与端点_第1张图片
需要提起该网格的交叉点和端点。
思路:
1、首先使用skeleton(),求出骨架。
2、然后使用junctions_skeleton(),求出连接交叉点和结束点(端点)。
该代码如下:

read_image (Image, 'D:/HALCONexprement/halcon170209/QQ图片20170812203004.png')
rgb1_to_gray(Image, GrayImage)
threshold (GrayImage, Regions, 54, 106)
skeleton(Regions, Skeleton)
dev_open_window(0,0,500,500,'black', WindowHandle)
junctions_skeleton(Skeleton, EndPoints, JuncPoints)//获取骨架区域的交点和结束点(端点)

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