Jetson TX2刷机后USB无法使用 解决方案

Jetson TX2刷机后USB无法使用 解决方案

Jetson TX2修改设备树

在非公版TX2刷机后可能出现无法使用USB的问题，这是由于官方的底板上采用INA3221芯片做了电源监控电路，只有确保5V电源达到要求的情况下才会使能USB口。而新做的板子上将上述电路省略了，所以导致了USB口无法使用。解决办法就是要给TX2更新设备树。

安装Jetpack

为了更新设备树，首先要在PC机上安装JetPack软件。JetPack是英伟达发布的一个开发软件，可以从此链接下载。当然，下载之前你要先注册一个用户。
安装步骤可以在此链接看到。
官网链接：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

下载设备树文件并安装

将设备树下载并解压后放到下面的路径下，该路径在JetPack的安装目录下。确保新的设备树的名字是tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb或者tegra186-quill-p3310-1000-a00-00-base.dtb推荐先实验前一个。

…/64_TX2/Linux_for_Tegra/kernel/dtb

最后一步就是要把这个设备树烧写到TX2中。用USB线连接TX2上的USBOTG口和PC机的USB口。给TX2板上电，按电源键，之后按住REC键，同时按下RST键，放开RST键后再放REC键。则TX2进入Recovery模式。在终端中进入下面的路径

…/64_TX2/Linux_for_Tegra

在这个路径下执行

sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1
等待几秒钟，设备树就可以成功烧写到TX2中，重启TX2，USB口就可以正常工作了。