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林内克思
stm32嵌入式硬件单片机
ESP32-C3是一款安全稳定、低功耗、低成本的物联网芯片,搭载RISC-V32位单核处理器,支持2.4GHzWi-Fi和Bluetooth5(LE)。ESP32-C3本身就可以作为一个单片机使用,但是我们这里只是把ESP32-C3作为一个Wi-Fi/蓝牙模块使用。STM32与ESP32-C3使用串口进行通讯。STM32可以给ESP32-C3发送命令,这种命令叫ESP-AT指令。首先通过pc串口E
- LLM-生成器判别器的实现
总结首先,使用GPT模型获取每个词的生成概率pLLMp_{LLM}pLLM。然后,使用训练好的生成判别器,对每个可能的生成结果进行打分,得到pθ(c∣x1:t)p_\theta(c|x_{1:t})pθ(c∣x1:t)。最后,结合两者的输出,用贝叶斯规则调整每个词的概率,选择调整后的概率最高的词作为输出。通过这样的组合,生成过程可以更好地满足预期需求,如生成符合特定风格或格式的文本。要在使用已经预
- c++中迭代器的本质
三月微风
c++开发语言
C++迭代器的本质与实现原理迭代器是C++标准模板库(STL)的核心组件之一,它作为容器与算法之间的桥梁,提供了统一访问容器元素的方式。下面从多个维度深入解析迭代器的本质特性。一、迭代器的基本定义与分类迭代器的本质迭代器是一种行为类似指针的对象,用于遍历和操作容器中的元素。它提供了一种统一的方式来访问不同容器中的元素,而无需关心容器的具体实现细节。标准分类体系C++标准定义了5种迭代器类型,按功能
- 2.4 基于dpdk的用户态协议栈的实现
百亿苍狗
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操作系统PosixAPI所提供的网络接口,数据收发是基于用户态与内核态的频繁切换实现。而dpdk实现了绕过内核监管,直接在用户态访问网络硬件,避免频繁状态切换。DPDK安装与配置虚拟机环境配置检查是否支持多队列网卡cat/proc/interrupts|grepens33(获取整个机器的终端),结果19:4202120IO-APIC19-fasteoiens33,不支持多队列网卡。虚拟机关机,修改
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知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能deepseekollama
简介DeepSeekR1和Ollama提供了用于构建检索增强生成(RAG)系统的强大工具。本指南介绍了使用这些技术开发RAG应用程序的设置、实施和最佳实践。为什么RAG系统会改变游戏规则检索增强生成(RAG)系统结合了搜索和生成AI的优点,可实现精确且准确的情境感知响应。借助DeepSeekR1和Ollama等工具,创建RAG系统不再令人生畏。无论您是构建聊天机器人、知识助手还是AI驱动的搜索引擎
- Llama-Omni会说话的人工智能“语音到语音LLM” 利用低延迟、高质量语音转语音 AI 彻底改变对话方式(教程含源码)
知识大胖
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介绍“单靠技术是不够的——技术与文科、人文学科的结合,才能产生让我们心花怒放的成果。”——史蒂夫·乔布斯近年来,人机交互领域发生了重大变化,尤其是随着ChatGPT、GPT-4等大型语言模型(LLM)的出现。虽然这些模型主要基于文本,但人们对语音交互的兴趣日益浓厚,以使人机对话更加无缝和自然。然而,实现语音交互而不受语音转文本处理中常见的延迟和错误的影响仍然是一个挑战。关键字:Llama-Omni
- NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术:使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能机器人
简介在快速发展的机器人领域,集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中,我们将探讨如何在ROS2(机器人操作系统2)环境中利用BLIP(引导语言图像预训练)模型进行实时图像字幕制作,并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点,该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作,并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
- 多态与虚函数详解
tkevinjd
c++开发语言多态虚函数
多态(Polymorphism)是面向对象编程(OOP)的三大特性之一(另外两个是封装和继承)。多态的意思是“多种形态”,它允许不同的对象对同一消息作出不同的响应。简单来说,多态是指通过统一的接口调用不同的实现。1.多态的核心思想多态的核心思想是:同一操作作用于不同的对象,可以有不同的解释,产生不同的结果。例如,动物都会“叫”,但不同的动物(如猫、狗)的叫声是不同的。通过多态,我们可以用统一的“叫
- C++中NULL等于啥
奇妙之二进制
嵌入式/Linux#C++编程法则c++开发语言
文章目录**一、`NULL`的标准定义****二、常见实现方式**1.**定义为整数`0`**2.**定义为`0L`或`(void*)0`**(较少见)**三、与C语言的关键区别****四、`NULL`在C++中的问题**1.**重载函数匹配歧义**2.**模板参数推导错误****五、C++11+的替代方案:`nullptr`****六、最佳实践****七、总结**在C++中,NULL的定义与行为
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使用NVIDIANeRF将2D图像转换为逼真的3D模型(Python)NeuralRadianceFields(NeRF)是一种强大的方法,可以将2D图像转换为逼真的3D模型。它使用神经网络来建模场景的辐射场,并通过渲染多个视角的图像来重建3D模型。在本文中,我们将使用Python和NVIDIANeRF库来实现这一过程。首先,我们需要安装所需的库。我们可以通过以下命令使用pip安装NVIDIANe
- CS144 lab2 tcp_receiver
1.实验目的lab2的目的是实现tcp的接收端。主要包括两方面(1)从发送端接收消息,使用Reassembler聚合字节流(Bytestream)(2)将确认号(ackno)和windowsize发回对端确认号,也就是first_unassemblerbyte;而Bytestream可写入的大小,也就是windowsize!ackno和windowsize两个共同描述了发送方能发送的数据范围。有时
- 上海交大:工具增强推理agent
标题:SciMaster:TowardsGeneral-PurposeScientificAIAgentsPartI.X-MasterasFoundation-CanWeLeadonHumanity’sLastExam?来源:arXiv,2507.05241摘要人工智能代理的快速发展激发了利用它们加速科学发现的长期雄心。实现这一目标需要深入了解人类知识的前沿。因此,人类的最后一次考试(HLE)为评
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韩公子的Linux大集市
五MySQL运维DBAmysql数据库
文章目录优化版三国主题MySQL建表与查询练习(细节增强)题目一:三国人物信息表(全面优化)建表语句(增强约束与注释)插入数据(含完整信息)查询练习(增强实用性)题目二:三国战役表(增强关系设计)建表语句(完整关系模型)插入数据(完整战役信息)查询练习(多表关联)综合实战演练1.人物能力值分析2.战役地图查询3.胜负因素分析设计亮点总结优化版三国主题MySQL建表与查询练习(细节增强)题目一:三国
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(Charon)
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在多线程环境下,如何安全地更新共享变量,一直是一个重要的话题。今天,我们通过一段使用内联汇编实现的CAS(CompareAndSwap)代码,深入学习它的原理和用法。完整示例代码如下:#include//标准输入输出头文件#include//pthread多线程编程相关头文件#include//usleep函数需要的头文件#defineTHREAD_COUNT10//定义线程数量为10volati
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本文通过纯C语言手动构造DNS请求报文,使用UDP协议发送到公共DNS服务器,并接收响应,完整演示DNS请求流程。主流程:dns_client_commit()这是整个流程的核心函数,下面我们按顺序拆解每一步的逻辑,尤其突出发送sendto与接收recvfrom的设计思路和实现。第一步:创建UDP套接字intsockfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);if(sockfd
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摘要随着便携式金属探测器在安防,考古及工业检测等领域需求的增加,现有探测器的体积大,能耗高,操作复杂的缺点亟需解决。本文针对便携式金属探测器的设计进行探索,在硬件上使用了STM32F103C8T6单片机模块,WL02涡流传感器模块,ADS1115模数转换模块,蜂鸣器模块等设计出本系统的电路,在软件上设计出主程序,信号采集及报警子程序等,对系统进行基础功能,灵敏度,抗干扰和耐久性测试,测试结果表明探
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#编程语言-JAVA编程语言javatcp/ipudpssl网络协议websockethttp
JavaTCP框架在现代网络编程中扮演着至关重要的角色,尤其是在需要高效、稳定且可扩展的网络通信解决方案时。本文将深入探讨一些主流的JavaTCP/UDP框架,分析它们的优缺点以及适用场景,旨在为开发者提供一份详尽的指南。一、NettyNetty是一个异步事件驱动的网络应用框架,用于快速开发高性能、高可靠性的网络IO程序。Netty的设计目标是简化网络编程的复杂性,同时提高网络应用的性能和可扩展性
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内容概要本文专为初学者设计,系统解析选购性价比国产电钢琴的关键要点。我们将从选购指南入手,深入探讨手感还原度(如逐级重锤技术和实木琴键设计)、音质稳定性(高复音数确保不跑音)、实用功能(如耳机插孔避免扰民)及性价比策略(低价位结合零调音成本)。随后,推荐高性价比型号,例如贝琪电钢琴,并全面分析其优缺点,帮助读者明智决策。此外,常见问题部分将解答入门常见困惑。为清晰展示核心内容,下表概述文章结构:文
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查看公网IP和开启公网地址提供互联网服务是作为网络管理员的必修课。代替路由映射的端口映射应用使用最广泛的就是nat123。内网发布网站或其他应用到外网访问,且本地无公网IP,或80和443端口被屏蔽,对于这些环境,就需要利用端口映射应用网络辅助来实现。一、如何查看自己本地的公网IP?登录你的路由器,看拨号状态那的WAN口的IP地址;如果你是光纤猫拨号,就需要登录光纤猫,看拨号状态那WAN口的IP地
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爬虫项目实战exe抓包
不论任何爬虫,抓包是获取数据最直接和最方便的方式,这章节我们一起看一下windowsexe是如何拦截数据的。用mitmproxy/Charles/Fiddler或Wireshark拦截它的HTTP/HTTPS/TCP流量。如果是HTTPS,安装并信任代理的根证书。由于exe大部分可能走的是自定义应用层协议。在不知情所拦截应用使用的流量时,所以建议用Wireshark。本文利用python代码,实现
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目录第三章:网络安全基础——构建企业数字防线3.1网络协议安全深度解析3.1.1TCP/IP协议栈安全漏洞图谱3.1.2关键安全协议剖析3.2网络攻击全景防御3.2.1OWASPTop102023最新威胁3.2.2高级持续性威胁(APT)防御3.3网络安全设备部署指南3.3.1下一代防火墙(NGFW)配置要点3.3.2IDS/IPS系统部署方案3.4企业网络架构安全设计3.4.1安全分区最佳实践3
- 在拉卡拉分账功能中实现实时更新,需结合异步回调通知和数据库事务来确保数据一致性。以下是具体实现方案
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拉卡拉支付php拉卡拉支付三方支付
一、实时更新的核心逻辑依赖拉卡拉分账回调拉卡拉分账完成后会主动推送回调通知(类似支付回调),需监听该回调并更新订单分账状态。数据库事务保障分账金额更新、状态变更等操作需放在事务中,避免部分失败导致数据不一致。二、代码实现1.分账回调处理接口(监听拉卡拉分账结果推送,实时更新数据库)//文件:application/api/controller/Notify.phppublicfunctionlak
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今天我将详细介绍如何对接拉卡拉聚合收银台支付,并指出其中应注意的点。我希望这篇文章能够帮助那些正在寻找如何实现这个功能的开发者。一、拉卡拉聚合收银台支付简介拉卡拉聚合收银台支付是一种整合了多种支付方式的支付服务,包括但不限于微信支付、支付宝支付、银联支付等。它为商户提供了一个统一的支付入口,使得商户无需分别接入各种支付方式,从而大大简化了支付过程。二、对接拉卡拉聚合收银台支付的步骤1.注册并配置拉
- Mamba项目用户指南:高效管理Python环境的利器
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- Android开发中RxJava的使用与原理
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RxJava是ReactiveExtensions在JVM上的实现,专为处理异步事件流和基于观察者模式的编程而设计。在Android开发中,它极大地简化了异步操作(如网络请求、数据库访问、UI事件处理)的管理、组合和线程调度,有效解决了回调地狱问题。一、RxJava核心概念Observable(可观察者):数据源或事件源。它负责发出数据项(onNext)或事件(成功完成onComplete/发生错
- MySQL多表关系详解
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MySQL中的多表关系是关系型数据库设计的核心,它描述了不同表之间数据如何相互关联。合理设计表关系是构建高效、无冗余、易于维护的数据库模式的关键。MySQL主要支持三种基本的多表关系:1.一对一关系(One-to-OneRelationship)概念:表A中的一条记录最多只与表B中的一条记录相关联,反之亦然。实现方式:共享主键:表B的主键同时也是指向表A主键的外键。这是最严格的实现,确保绝对的一对
- apache ftpserver-CentOS config
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apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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JeeSite
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
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Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
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thrift
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IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
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<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>