Arduino学习笔记——超声波/蜂鸣器

Arduino学习笔记——超声波/蜂鸣器

int TrigPin = 2;
int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
pinMode(TrigPin ,OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
}
void loop()
{
  digitalWrite(8, LOW);

  digitalWrite(TrigPin, LOW); 
  delay(500);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);

  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;   // 单位转换：340m/s~1/340s/m  
  所测是时间 ，时间除以每米需要多少秒， 就是所求距离（注意所测时间是来回，所以时间要除2）
  cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0;     // 精确小数点后两位

  if (cm<=10)
   {
    digitalWrite(8, HIGH);
  }
}