vxworks与linux区别

自己目前开发的嵌入式开发所用的操作系统是VxWorks，以前读大学的时候用的最多的是linux操作系统，但是，对于这两种操作系统之间到底有什么区别，还真没有真正去细心的总结过，被别人问起时，难免有些尴尬的感觉，毕竟自己是学嵌入式开发的，竟然对嵌入式开发系统了解的不深入，今天专门抽时间好好的总结下，二者到底有什么区别？

 

	VxWorks	linux
内核结构	微内核，内核只提供了基本 的服务，如：任务管理，内 存管理，中断处理等	宏内核，除了基本的服务，内 核还包括文件系统，网络协议 等
运行模式	应用程序运行在“实模式” 下，无用户模式和内核模式 之分	采用“保护 模式”，用 户进 程、线程运行在用户模式下， 内核线程运行于内核模式
内存访问和内存保护	内核采用实 存储管理方式， 所有任务运行于同一物理地 间,用户程序直接操作物理地 址，不能直接地提供内存护， 不能防错误蔓延	内核采用虚拟存储管理方式，用 户具有独立的地址空间，用户进 程只能访问本进程的虚拟空间提供 了内存保护，可以防止错误蔓延
执行单元	任务	进程、线程
请求内核服务方式	函数调用，更快	系统调用，更安全
实时性	硬实时	软实时

VxWorks主要应用于电信级别的数通等产品，而linux主要应用于消费类、工控产品等

 

微内核、宏内核

内核中提供各种服务的成分与使用这种服务的进程之间形成一种client/server关系，这种服务并不一定非得留在内核中，它本身也可以被设计实现成“服务进程”，其中必须留在内核中的部分只有进程间的通信，如果把这些服务从内核转移到进程的层次上，那么内核本身的结构就可以大大减小和减化，而各个服务进程也可以单独设计、实现及调试。

微内核便是将服务转移到进程上的一种内核模式，主要应用在实时系统和嵌入式系统上，主要是因为通常这些系统都不带磁盘，整个系统必须都放在EPROM中，常常受到存储空间的限制，而且所需的服务也比较单一，如PSOS，VxWorks等。

宏内核是一种传统的内核结构，它将进程管理，内存管理等各项服务功能都放到内核中去，通常用在通用式内核上，如UNIX，linux等.

 

设备驱动部分的比较和分析

由于linux操作系统和linux引导装载器在结构上的分离，使得它倆之间的设备驱动程序不能够通用，当然在芯片的硬件初始化一些硬件相关的代码上可以互相借鉴。而VxWorks的BOOTROM和运行版本的设备驱动是相同的，因为它的运行版本和BOOTROM的结构是一致的，使用同一操作系统内核。linux操作系统的设备驱动运行在内核空间，用户进程运行在用户空间。在linux操作系统中，内核空间和用户空间的内存管理和映射方式是不同德，应用和设备驱动在数据交换时会涉及到不同的内存空间，会影响到一定效率，但这个问题可以通过修改系统内存空间配置等方法来解决。VxWorks操作系统没有分开内核空间和用户空间，设备驱动和应用都运行于同一空间，相互之间的内存都可以访问，数据交换非常方便，但是这种结构的稳定性就不如linux系统好，两种操作系统都提供了很多设备驱动的资源和模板。但是由于linux的开源特性，它提供的设备驱动的种类和数量远远超过了VxWorks.