- HALCON学习笔记(四)——图像增强
weixin_45482443
HALCON学习笔记计算机视觉
图像增强:有目的的强调图像的整体或局部特性,将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征,扩大图像中不同特征之间的差别,抑制不感兴趣特征,改善图像质量,丰富信息量,满足分析需要。1.图像增强的概念和分类图像增强技术基本分为两类:空间域法:包含图像像素的空间,在空间域中,直接对图像进行各种线性或非线性运算,对图像的像素灰度做增强处。分为点运算(作用于像素领域的处理方法,包括灰度变换,直方图修正,
- Halcon学习笔记——Region特征类算子(1)
一楼二栋
算法机器学习
Region特征类算子region_features(Regions::Features:Value)*计算区域的形状特征*输入参数:*Regions————待检测区域*Features————要检测的特征(默认值:'area',可选值见Region特征图所示)*输出参数:*Value————计算的特征*Features可以输入单个或者多个特征,例如['area','anisometry']sel
- Halcon学习笔记——Tuple类算子
一楼二栋
学习
数组运算y:=[1,2,10,5,0,10]x:=[10,10,20,0,5,-10]a:=[10.5,-10.5,0,3]b:=[3.1415,0,1.5708,0.785]c:=[2,1,-2,3,5,-10]d:=[3,-10.5,0,5]tuple_abs(a,Abs)*计算一个元组的绝对值*元组中的元素为整型,则返回绝对值也为整型,为浮点型,则返回浮点型,可以混合*[10.5,10.5,
- Halcon学习笔记——Region类算子(1)
一楼二栋
学习
connection(Region:ConnectedRegions::)*将不相连的区域都分割成单独的区域*Region:输入,ConnectedRegions:输出union1(Region:RegionUnion::)*将各自独立的区域合并成一整块区域(返回所有输入区域的并集)*Region:输入,RegionUnion:输出*与connection()相反union2(Region1,Re
- halcon学习笔记(一)毛边检测 仿射变换+标准区域登陆检测内外边缘毛边
weixin_44482092
halcon算法人工智能计算机视觉
一、中级视频教程毛刺检测:实现功能,检测突出产品外围突出的毛刺:1.先获取背景的区域,用binary_threshold()获取背景区域A;2.背景区域进行闭运算得到闭运算区域B3.用difference()算子计算AB两个区域的补集C;4.对C进行开运算,使边缘平滑。记得到边缘突出的毛刺使用到的算子:binary_threshold()自动全局阈值,得到背景获背景和前景,适合使用在背景和前景差异
- HALCON学习笔记(八)——HALCON相关实例和算法
weixin_45482443
HALCON
字符分割和识别字符识别(OCR)是在图像中识别字符的过程。主要包括在图像中的单个字符分割出来,将分割出来的字符进行分类两个部分。实例:dev_update_window('off')read_image(Image,'printer_chip/printer_chip_01')get_image_size(Image,Width,Height)dev_close_window()dev_open_
- Halcon学习笔记
诗仙&李白
机器视觉学习笔记
目录一.简介一.简介Halcon和OpenCV在工业应用中的区别:OpenCV的精度没Halcon高;OpenCV没有模板匹配,Halcon有,而且Halcon匹配的精度更高。
- halcon学习笔记-01.Halcon简介
zxmyoung
Halcon图像处理机器学习
1.概述HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包,拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境,用户可以利用其开放式结构快速开发图像处理和机器视觉软件。其集成开发环境HDevelop可在Windows、Linux、UNLX系统下使用。使用HDevelop进行编程的过程一般是,在HDevelop环境中编写算法部分,使用C++、C#、VB等开发应用程序,从HDevelop中导出算法代
- HalCon学习笔记6
工大陈
机器视觉halcon学习算法
halcon的数据结构之region、xld机器视觉的任务之一就是识别图像中的包含某种特性的区域,比如执行一个阈值分割处理,因此至少我们还需要一种数据结构,它可以表示一副图像中一个任意的像素子集,我们把区域定义为离散平面的任意子集使用halcon算子threshold来看看得到区域的效果,其中红色部分就是灰度值在123到255的所有像素点的集合,他们将作为一个整体作为一个区域,使用变量Region
- halcon学习笔记
Alphapeople
学习笔记
读取图片:read_image(Image,'C:/test.png')Halcon的一些基本数据结构:(1)Image:指Halcon的图像类型,由矩阵数据组成,矩阵中的每个值表示一个像素。Image中含有单通道或者多通道的颜色信息。(2)Region:指图像中的一块区域。该区域数据由点的坐标组成,表达的意义类似于一个范围。可以用Region来创建一个感兴趣区域(RegionofInterest
- Halcon学习笔记_03:Blob分析
PaQiuQiu
Halcon玩转机器视觉Blob分析
Blob分析由以下步骤组成:采集图像->提取ROI->图像或ROI对齐->修正图像->图像预处理->提取分割参数->分割图像->区域预处理->提取特征->将结果转为世界坐标->可视化显示1.修正图像图像或区域对齐问题:(SolutionGuideIII-Cinsection3.4)2.图像预处理消除噪声的相关函数:mean_image()gauss_image()相对高斯滤波速度快,效果不完美的函
- HALCON学习笔记之blob分析+特征(定位) 11
学习ing的青年
计算机视觉
blob分析+特征(定位)*采集图像dev_close_window()dev_update_off()read_image(ImageOrig,'blister/blister_reference')dev_open_window_fit_image(ImageOrig,0,0,-1,-1,WindowHandle)set_display_font(WindowHandle,14,'mono',
- HalCon学习笔记3
工大陈
机器视觉halcon学习计算机视觉图像处理
一、实例透视形变图像校正透视形变图形校正步骤如下1.读取图像,并对图像进行简单的处理,分割出目标形变区域2.获取形变区域的轮廓,并计算出顶点坐标信息3.利用上一步得出的坐标信息,计算投影变换矩阵4.进行投影变换二、实现代码1.将图像转化为灰度图像rgb1_to_gray(Image_display,GrayImage)rgb1_to_gray将RGB图像转换为灰度图像RGB图像的三个通道作为输入图
- Halcon学习笔记——条形码的定位与识别
weixin_30708329
数据结构与算法c#
一维码的原理与结构条码基本原理是利用条纹和间隔或宽窄条纹(间隔)构成二进制的”0“和”1“,反映的是某种信息。一维条码数据结构,分四个区域。组成分别为静区、起始/终止符、校验符、数据符。一维条码的意识形态结构,分三条。构成一维码的基本单元是模块,模块是指条码中最窄的条或空;构成条码的条或空称为一个单元,一个单元包含多个或单个模块;一个单元包含的模块数量由编码方式决定,即形成了不同的码制。一维码的定
- Halcon学习笔记:xyz_attrib_to_object_model_3d示例
Leon_Chan0
HALCON
Halcon学习笔记:xyz_attrib_to_object_model_3d——从X、Y和Z图像中创建3D对象模型同时附加属性xyz_attrib_to_object_model_3d.hdevThisexampleprogramshowstheusageoftheprocedurexyz_attrib_to_object_model_3d.Itcanbeusedtocreate3Dobjec
- Halcon相机标定及利用标定结果测距
Mechantronic Bao
Halcon机器视觉计算机视觉图像处理视觉检测
Halcon相机标定及导出标定板实际圆心距离(Halcon学习笔记)首先,采集一组标定板不同位姿图片,利用Halcon标定助手进行标定。在Halcon标定助手中可以通过勾选使用示例中“将测量结果变换到世界坐标系中”导出标定板其中两点中心距。以下为手工编写测两点中心距程序的流程:在此基础上,如下所示,在标定板放置平面上放置一把游标卡尺,测量卡尺上每两个1之间的实际距离:实验测量距离分别为10.118
- Halcon齿轮测量
Mechantronic Bao
Halcon机器视觉视觉检测图像处理计算机视觉
Halcon齿轮测量(Halcon学习笔记)齿轮灰度图像如下:Halcon齿轮测量设计流程首先进行阈值分割并利用面积特征选取出齿轮部分:创建圆的XLD轮廓:进行尺寸测量:生成测量结果并显示:Halcon代码如下:*ImageAcquisition01:CodegeneratedbyImageAcquisition01read_image(Image,'D:/机器视觉学习资料/Halcon学习/案例
- halcon学习笔记--图像数据结构,connection和opening算子使用注意事项
lfw2019
机器视觉halcon
一、机器视觉应用中的三种基本数据结构:1、图像2、区域3、轮廓亚像素轮廓比图像像素分辨率精度更高,亚像素数据可以通过亚像素阈值分割或亚像素边缘提取来获得二、write_image(Image::Format,FillColor,FileName:)按指定格式保存图片,可将图片保存在本地。三、write_region()将区域保存在本地四、tuple_concat(::T1,T2:Concat)将两
- Halcon学习笔记02——透视形变的车牌识别
weixin_43710224
Halcon学习笔记图像识别
1程序流程整体流程如下图所示:首先通过RGB→HSV在颜色空间进行Blob分析提取车牌区域,提取区域如下图所示:可以发现图片出现了透视变换,由于拍摄视角未正视车牌,因此矩形的车牌变成了斜四边形。因此需要对该区域进行透视变换,其核心算子如下:获取变换矩阵:hom_vector_to_proj_hom_mat2d(::Px,Py,Pw,Qx,Qy,Qw,Method:HomMat2D)其中Px,Py分
- HALCON学习笔记
工大陈
机器视觉halcon学习算法
一、第一个halcon程序初次接触视觉算法,对很多概念还是一个很模糊的状态。第一次使用halcon,根据B站联为智能教育的教学视频进行学习记录1.读取图片*Readinganimage:read_image(Image,'mreut')*Reading3imagesintoanimagearray:read_image(Images,['ic0','ic1','ic2'])HALCON算子:rea
- HalCon学习笔记
工大陈
机器视觉halcon学习c++
一、连接相机算子open_framegrabber:连接相机并设置一些基本的采集参数,如选择相机类型和指定采集设备Parameters:1.HorizontalResolution:水平相对分辨率,如果是1,说明采集的图宽度和原图一样大,是2,表示采集的图宽度是原图的两倍,默认为12.VerticalResolution:垂直相对分辨率,如果是1,说明采集的图宽度和原图一样大3.ImageWidt
- HALCON学习笔记(五)——图像分割
weixin_45482443
HALCON
图像分割:将图像中具有特殊意义的不同区域划分开来,这些区域是不交互的。一般采用的图像分割方法有阈值分割,边缘检测,区域生长,霍夫变换等。阈值分割阈值分割:按图像灰度幅度进行分割的方法,把图像的灰度分成不同的等级,然后用设置灰度阈值的方法确定有意义的区域或要分割物体的边界。难点:无法确定图像分割生成区域的数目阈值的确定(阈值选取过高,容易把大量的目标误判为背景;阈值选取过低,容易把大量的背景误判为目
- halcon学习笔记4-字符识别(包括汉字识别)
丶听涛
halcon计算机视觉图像识别ocr
本篇笔记着重写的是如何训练汉字字符,让电脑能够识别出来汉字1.使用系统训练好的文件完成车牌的识别首先我在网上随便找了一直车牌图像然后灰度化再进行阈值操作下一步连通区域后进行特征选择,因为识别中文要训练,这里就先识别英文和数字,后面会有中文的识别详解。因为这里的车牌看起来跟基本是水平的,就不用矫正了。识别前需要将灰度图反转一下(因为我选的字体’Industrial_0-9A-Z_NoRej.omc’
- halcon学习笔记
beaconlight
halcon
API:erision_circle()opening_clrcle()腐蚀命令对原图像信息的丢失比open命令更为严重select_shape()dev_close_window()dev_open_window()需要在窗口显示信息前需要进行这两部操作,获取窗口ID图片处理一般流程采集》预处理(去噪声)》特征处理API:decompose3将一张图装换成三个色域的图Convertathree-
- Halcon学习笔记之测量系列-卡尺测量
小丶锦
计算机视觉图像处理图像识别
介绍完简单的一维测量之后,下面我们来介绍下常用的卡尺测量。Halcon中的Metrology方法即为卡尺工具,可用来拟合线,圆,这种方法对于目标比背景很明显的图像尺寸测量是很方便的,不需要用blob进行边缘提取等,但缺点也很明显,需要目标的相对位置基本不变才行。大致的步骤如图所示:下面我直接用代码来演示,如何用halcon进行卡尺测量。供测量用的图像如下。代码如下:read_image(Image
- [Halcon学习笔记]标定常用的Halcon标定板规格及说明
halcon
1、介绍大多数标定的要求都是以实心圆或方格来作为标志点,所以一般的标定板为棋盘格或矩阵圆点图,高精度的相机标定过程中,大多是以比较明确的特征点来作为参考,所以通过识别标定板的圆形,拟合出精确的中心位置,然后再通过已知的标定模板参数来消除投影造成的形心误差。2、标定板规格标定板的大小要大于全视野的1/3,小于全视野,一般建议使用2/3视野大小的标定板,而且标定板要靠近视野中心,这样中心有效区域的标定
- [Halcon学习笔记]机器视觉缺陷检测常用方法对比总结
halcon
1、介绍缺陷检测时机器视觉需求中最复杂难度较大的一类需求。究其原因,主要是在项目开发过程中首先要保证检测的稳定性和精度,又要实现缺陷检测的通用性,常见的缺陷:凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、伤痕、毛刺等等类型种类繁杂,缺陷检测不同于尺寸、二维码、OCR识别等算法。后者的应用场景比较单一,基本使用一些成熟的算法实现,最多增加一些定位、图像增强的算法,应用门槛相对较低,也比较容易做成通用的产品或工具。但缺
- Halcon学习笔记之定位测量项目案例
J。in
图像处理机器视觉计算机视觉图像处理图像识别
前面我已经逐个介绍了一维测量,卡尺测量以及相关的模板匹配内容,那么这篇文章呢,我们就完整的介绍下如何去使用模板匹配和测量去完成一个简单的测量项目,这里还是只介绍像素精度的情况下的,有关相机标定的内容后面会单独讲解,话不多说了,我们直奔主题!原图如下(这也是halcon里面案例的图片集):代码如下:read_image(Image,'C:/Users/Public/Documents/MVTec/H
- Halcon学习笔记之模板匹配-基于形状的多模板匹配
小丶锦
图像处理机器视觉图像识别图像处理计算机视觉
基于形状的模板匹配在我们实际的项目中应用最广,同时在一些项目中,光是选中一个目标作为匹配的模板,效果可能还达不到我们所需要达到的要求或者我们所需要检测的目标存在多个特征需要去判别,所以这个时候可以考虑多模板匹配,以增加特征的个数来提高精度或者去得到所需要查找的多个不同特征目标。直接上原图,供创建模板的图片:代码如下:read_image(Image,'C:/Users/Administrator/
- Halcon学习笔记之模板匹配-基于形状的匹配
小丶锦
图像识别图像处理计算机视觉
上篇文章主要介绍的是基于形状的匹配的算子各个参数所具备的作用,这篇文章主要介绍下如何在halcon中去使用这些算子完成基于形状的情况下找到我们的目标,同时我们也介绍下适用于缩放的模板查找。模板图片如下:代码如下:read_image(Image,'C:/Users/Administrator/Desktop/基于形状的匹配/1.jpg')rgb1_to_gray(Image,GrayImage)d
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include