- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- C语言贪吃蛇(坤)(全解注释-手把手教会)
ZARD996
c语言数据结构
00简介:0.1:演示:0.2:游戏说明:玩家通过右方的方向键和加速键来控制贪吃坤吃到随机刷新的篮球来尽可能增长贪吃坤的体长,增加分数。1.项目说明:1.1项目主题:本项目的主题是创建一个基于C语言的贪吃蛇游戏,运用双向循环链表来管理蛇的身体节点,实现蛇体的灵活移动。同时,通过碰撞检测机制,让蛇在游戏中与食物、墙壁及自身进行互动,实现游戏的核心逻辑。1.2技术实现:项目采用C语言作为开发语言,整个
- 如何开发一个Web 3D引擎
易之阴阳
数字孪生3D技术前端开发技术3d
开发一个Web3D引擎是一项复杂且具有挑战性的任务,涉及计算机图形学、Web技术、性能优化等多个领域的知识。以下是一份详细的步骤指南,帮助您逐步创建一个Web3D引擎:1.确定项目目标与技术栈确定目标:明确引擎要支持的功能特性,如基本的3D模型加载、材质渲染、光照处理、动画系统、物理模拟、碰撞检测、脚本支持、后期处理效果等。还要考虑是否支持特定行业需求,如GIS集成、BIM数据处理等。选择技术栈:
- 3D 场景模拟 2D 碰撞玩法的方案
长脖鹿Johnny
数学算法3d游戏游戏引擎算法几何学
目录方法概述顶点到平面的垂直投影求解最小降维OBB主成分分析(PCA)协方差矩阵求矩阵特征值Jacobi方法OBB拉伸方法对于类似《密特罗德生存恐惧》和《暗影火炬城》这样3D场景,但玩法还是2D卷轴动作平台跳跃(类银河恶魔城)的游戏,如果想要让碰撞检测更符合视觉直觉,需要采用3D碰撞体来模拟2D碰撞。本文将介绍一种实现方案。方法概述为了简化碰撞计算,原碰撞体(如武器的碰撞)只使用长方体(OBB)和
- CSMA/CA(载波监听多址接入碰撞避免)carrier sense multiple access collsion avoidance
阁楼2334
网络考研计算机网络
CSMA/CA(载波监听多址接入/碰撞避免)carriersensemultipleaccess/collsionavoidance无线局域网使用的协议基本概念解析在无线局域网之中,可以使用载波监听多址接入CSMA,但不能使用碰撞检测CD,如果需要在无线网卡上实现碰撞检测CD,对硬件的要求很高,一般不考虑且由于无线电波传播的特殊性,——存在隐蔽站问题,进行碰撞检测的意义也不大802.11局域网的媒
- unity游戏开发——标记物体 一目了然
blaizeer
unity开发unity游戏游戏引擎
Unity游戏开发:标记物体,让开发变得一目了然“好读书,不求甚解;每有会意,便欣然忘食。”本文目录:Unity游戏开发Unity游戏开发:标记物体,让开发变得一目了然前言1.什么是Tag?2.Unity中如何添加和管理Tag步骤1:打开Tag管理器步骤2:添加自定义Tag步骤3:将Tag应用到物体3.如何使用Tag进行对象识别和控制场景1:碰撞检测场景2:查找特定Tag的物体场景3:触发事件4.
- 【Pygame小游戏(3)——坦克大战_坦克属性及碰撞检测】
萱逸飞
pyganme——坦克大战pygamepython游戏程序
1、源码来源:nullhttps://github.com/wangxingyao/TankWar?tab=readme-ov-file完整代码在文末2、导入模块importpygame#导入pygame模块importbulletClass#导入自定义模块3、设置坦克升级之后的图像#玩家1和玩家2的不同坦克等级的图像文件路径tank_T1_0=r"..\image\tank_T1_0.png"t
- 使用html+css+js+vue实现的迷宫游戏
晚安778
javascriptvue.js游戏csshtml
游戏的展示项目概述1.界面初始化整个棋盘的大小通过读取可视窗口来计算,通过vue的onMountd钩子来调用棋盘初始化,根据玩家所选的难度生成不同的障碍物地形数量和npc数量以及npc的移动速度。2.玩家的移动通过键盘事件监听正确的玩家按键来决定玩家下一步的方位,通过下一步的按键找到对应的格子通过格子定位到玩家的下一步正确位置,对边界进行判断无法移动到边界和障碍物地形。同时调用碰撞检测函数是否与n
- 从0开始学python第14.6节 pygame.sprite(上)
阿达老师
游戏开发最核心的就是碰撞检测了,子弹击中敌人、足球射进门、吃加血包这些都是通过碰撞检测完成的。我们这节课学习的sprite模块对pygame的碰撞做了初步封装,简化我们开发这些模块时的代码。在pygame里,sprite通常是一个二维的图片。比如一辆汽车、一个狐狸、一条小狗等。下面我们就来详细学习一下sprite模块。prite基础和碰撞检测让我们来看一个使用sprite的例子,这个例子展示了一个
- Unity3D 游戏开发中如何判断几何形状的位置关系详解
Thomas_YXQ
python开发语言unity游戏引擎
前言在Unity3D游戏开发中,经常需要判断不同几何形状之间的位置关系,以便进行碰撞检测、物体运动和触发事件等操作。本文将详细介绍几种常见的几何形状位置关系判断方法,并给出相应的技术详解和代码实现。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀AABB包围盒AABB(AxisAlignedBoundingBox)是一种与坐标轴对齐的矩形包围盒,通过比较两个AABB包围
- Unity入门 -- 更新完
冒泡P
Unityunity游戏引擎c#游戏程序
Unity入门文章目录Unity入门MonoBehavior基类生命周期函数获取脚本GameObject一些属性静态方法成员方法时间相关API时间缩放Vector3Position位移EulerAngles缩放看向父子关系坐标转换世界坐标系转本地坐标系本地坐标系转世界坐标系Input鼠标相关键盘相关默认轴输入其他Camera参数成员碰撞检测Rigidbody刚体Collider物理材质常用函数物理
- Unity 2D Spine 外发光实现思路
Don里个冬
Unity3D技术分享unityspine游戏引擎图形渲染
Unity2DSpine外发光实现思路前言对于3D骨骼,要做外发光可以之间通过向法线方向延申来实现。但是对于2D骨骼,各顶点的法线没有向3D骨骼那样拥有垂直于面的特性,那我们如何做2D骨骼的外发光效果呢?理论基础我们要知道,要实现外发光效果,首先得先实现外描边效果。对于2D图片的描边实现有很多种方案。内描边:思路:对于任意像素,如果其四周存在透明像素,则说明是边缘。简单实现的效果如下图:这样的边缘
- Python 实现经典游戏“贪吃蛇”:从零开始的趣味编程之旅
极客代码
玩转Pythonpython
在计算机科学和编程教育中,通过实现小游戏是学习和掌握一门编程语言的重要实践方式。今天,我们将一起探索如何使用Python来打造一款经典的、风靡全球的游戏——贪吃蛇。这个项目不仅涵盖了Python的基础语法、面向对象编程思想,还会涉及pygame库的使用以及游戏循环、碰撞检测等概念,是一次寓教于乐的编程体验。一、准备工作首先确保已经安装了Python环境,并且安装了pygame库,你可以通过pip命
- 第十章:游戏地图(一)
xiaolei123
什么是地图?为什么使用地图?1.游戏地图:为了节省游戏大小,而使用的可以重复利用的地图图片,例如,游戏世界中的地面,花草,天空中的云朵等。2.游戏图块:游戏中可以重复利用的图块,常用做地图的碰撞检测。3.常用地图编辑器:1.TileStudio:基于Dlphi平台,采用pascal语言开发的开源通用区块地图编辑器。2.Tiled:称之为TiledMap,Tiled支持2D和2.5D地图以及多种区块
- 碰撞检测
侯冬强
情况越多碰撞检测越复杂,今天是卡在碰撞检测的第六天,加了碰撞检测之后全是bug,现在是11点零2,此时不想说话图片发自App
- Unity2D 基础 瓦片地图
Isaac_23ba
使用瓦片地图需要准备好你要使用的基础美术资源。1.导入也可以去Unity商店添加购买在unity中选择Window===》PackageManager===》左上角赛选项选MyAssets找到你要的使用的资源选择Download或import2.图片的处理和切割选择你要处理的图片在inspection中,选中SpriteEditor瓦片地图画板的入口Window===》2D===》TitlePal
- 碰撞检测 BoxCollider 的特殊实现
Adam Li_
unityunity
当做触发器的Collider检测,可以通过privatevoidOnTriggerStay(Collidercollider);privatevoidOnTriggerEnter(Collidercollider);privatevoidOnTriggerExit(Collidercollider);来实现,当有物体与当前触发器碰撞时候自动调用OnTriggerEnter(),当物体在触发器内容时
- Unity2D 学习笔记 0.Unity需要记住的常用知识
Lyrig~
Unity学习c#unity
Unity2D学习笔记0.Unity需要记住的常用知识前言调整ProjectSettingTilemap相关(创建地图块)C#脚本相关程序运行函数privatevoidAwake()voidStart()voidUpdate()Collider2D碰撞检测privatevoidOnTriggerStay2D(Collider2Dplayer)privatevoidOnTriggerEnter2D(
- 碰撞检测小工具
ToxicantC
算法
enumclassCollDir{None,Top,Bottom,Left,Right};CollDirDetectCollisionDirection(constEntity&e1,constEntity&e2){//确定person和wall的边界intpersonLeft=e1.x;intpersonRight=e1.x+e1.width;intpersonTop=e1.y;intperso
- 解决Pygame精灵会跳但不会走的问题
q56731523
pygamepython开发语言数据库线程安全
根据我从事几年游戏开发的经验,我们知道在Pygame中,精灵(Sprite)是游戏中的基本元素,通常代表游戏中的角色、物体或动画。精灵可以执行各种动作,包括移动、跳跃、碰撞检测等。但是如果我们遇到Pygame精灵能够跳跃但不能走动,可能有多种问题存在,废话不多说,直接看下面详细过程,相信看过了懂的应该都会懂。问题背景:在Pygame中,创建了一个可以跳跃但是无法正常移动的精灵对象,移动时只能移动几
- UE4服务端
七月墨晴
UE4C++
原文作者:@玄冬Wong转载请注明原文出处:http://aigo.iteye.com/blog/2268777这是论坛上对UE服务端功能的回答,意思是UE4提供了主流MMO网游服务端所具备的特性,包括位移修正、物理碰撞检测。这些特性不是UE4才加入,早期UE版本就有了。https://answers.unrealengine.com/questions/14311/what-online-mul
- 3D游戏碰撞检测
walterCui
游戏vectorfloat算法ps3byte
几乎所有的3D游戏都离不开碰撞检测——无论是各物体之间的碰撞检测,还是物体与场景之间的碰撞检测。在真实世界中,你是很自然地不能穿墙而过的,所以很多人在玩各种3D游戏的时候自然而然的忽视了碰撞检测这一过程的存在。然而,碰撞检测的过程是重要的。如果没有它,你在CS中就会毫无遮拦的飞来飞去——如果考虑重力的话,则会一直不停地往下掉,直到符点数溢出(或你受不了这一漫长的过程而离开游戏)为止。碰撞检测是在编
- 数据链路层和物理层一些相关解释
weixin_30877181
数据结构与算法
以太网数据链路层和物理层工作模式一般为全双工或者半双工。在半双工模式下,链路层能够通过CSMA/CD(载波监听多点接入/碰撞检测)技术在共享以太网中进行数据传输。它的工作原理是:发送数据前先侦听信道是否空闲,若空闲,则立即发送数据。若信道忙碌,则等待一段时间至信道中的信息传输结束后再发送数据;若在上一段信息发送结束后,同时有两个或两个以上的节点都提出发送请求,则判定为冲突。若侦听到冲突,则立即停止
- Unity常用方法-- Collision碰撞检测
SuKacZev
unity游戏引擎
LayerMask描述指定要在Physics.Raycast中使用的层。代码[SerializeField]protectedLayerMaskwhatIsGround;Physics2D.Raycast函数结构publicstaticRaycastHit2DRaycast(Vector2origin,Vector2direction,floatdistance=Mathf.Infinity,in
- Unity学习:碰撞检测,触发器和物理射线
快乐修仙
碰撞检测碰撞产⽣的条件两物体都有Collider至少有⼀个带有RigidBody回调⽅法OnCollisionEnter(Collisionother)碰撞开始⼀瞬间时调⽤⼀次OnCollisionStay(Collisionother)碰撞过程中相对运动时持续调⽤,每帧⼀次OnCollisionExit(Collisionother)碰撞分离⼀瞬间时调⽤回调⽅法参数Collisioncollid
- Unity2D_单向平台
Rainbow_1991
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类似空洞骑士马里奥等各种2D游戏,其中都存在单向平台。单向平台:角色可以从下穿过平台停在平台上,也可以从平台上按下或往下跳穿过平台这里用Unity实现角色能跳上平台,也能按’下’穿过平台平台需要使用Rigidbody2DCollider2DPlatformEffector2D组件Collider2D中的UsedByEffector属性需要为truePlatformEffector2D中的UseOn
- unity2D 物体移动以及多段跳跃
我天天哇
unity
针对实现在Unity中对2D物体的移动以及多端跳跃的实现在移动方面采用Translate()方法直接移动物体位在跳跃方面使用两个bool变量jumpTime和jumpTimes控制跳跃时间和跳跃次数代码如下://定义物体是否在地面状态privateboolisGrounded;//定义物体脚下位置publicTransformfeetPos;//定义碰撞检测范围publicfloatcheckRa
- unity2D:角色左右移动、跳跃
Karon_NeverAlone
unity2Dunity
移动1.获取左右移动信息Input.GetAxis("Horizontal");//返回值为-1~1Input.GetAxisRaw("Horizontal");//返回值为-1、0、12.修改刚体的velocity,如果是水平移动就修改x轴,相对应的,如果是前后移动就修改y轴_myrb.velocity=newVector2(_myhorizontalmove*Speed*Time.deltaT
- Unity2D_角色移动&跳跃
Rainbow_1991
Unity2Dunity
水平移动Rigidbody2D使用Unity自带的刚体组件,通过修改刚体物品中Rigidbody2D的属性velocity速度来实现物体移动声明Rigidbody2D属性,以及角色移动速度publicfloatplayerSpeed=5f;privateRigidbody2Drigidbody2D;在Start方法中将rigidbody2D绑定上物体的对应组件voidStart(){rigidbo
- 三维模型设计新纪元:3D开发工具HOOPS在机械加工行业的应用与优势
慧都科技3D
干货分享3d3D模型轻量化三维模型轻量化三维模型格式转换3D模型格式转换3D模型可视化3DWEB轻量化
在当今快速发展的科技时代,机械加工行业正经历着巨大的变革,而HOOPS技术正是其中一项重要的创新。HOOPS技术不仅仅是一种用于处理和可视化计算机辅助设计(CAD)数据的工具,更是机械加工领域中提升效率、优化设计的利器。本文将深入探讨HOOPS技术在机械加工行业中的应用,涵盖CAD可视化、三维模型编辑、碰撞检测与分析、装配与拆卸模拟,以及虚拟现实和增强现实等方面。HOOPS中文网慧都科技是HOOP
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理