ubuntu安装SLAM轨迹精度评估工具evo出现的matplotlib版本不兼容问题

一、问题简述

笔者在安装SLAM轨迹精度评估工具evo的时候，直接使用二进制进行安装：

pip install evo --upgrade --no-binary evo

出现如下报错

ERROR: seaborn 0.9.1 has requirement matplotlib>=1.5.3, but you'll have matplotlib 1.5.1 which is incompatible.

二、解决方法

经过搜索发现，其他博客 matplotlibde 更新写得有点复杂，所以自己直接运行了 matplotlib 的安装指令：

pip install matplotlib -U

然后再次运行安装evo指令，这样就安装成功。

pip install evo --upgrade --no-binary evo

然后测试在终端输入 evo，按Tab键，就可以输出以下内容说明安装成功。如果没有出现就重启电脑。

参考链接：
[1] evo官方教程 https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki