unity 导航系统

很好理解，就是自动寻路功能。。。。

导航⽹格（NavMesh）：

1、设置导航静态物体 (NavigationStatic) 

2、烘焙⽹格前的设置

    a.打开Navigation窗⼝

    b.设置⻆⾊Size

        Agent Radius(⻆⾊半径)

        Agent Height(⻆⾊⾼度)

        Max Slope(⻆⾊可以爬的最⼤坡度)

        Step Height(⻆⾊可以上的台阶⾼度)

    c.Bake烘焙

 

 

 

 

⾯板属性

    AgentSize(⻆⾊⼤⼩) ：

            Radius(半径)

            Height（⾼度）

            Base Offffset（偏移量） // 导航⻆⾊与⽹格 中⼼点的偏移量

    Steering(导航过程): 

            Speed(导航过程中 ⻆⾊的最⼤速度)

            AngularSpeed(⻆速度)

            Acceleration(加速度)

            Stoping Distance(停⽌距离) // 当前⻆⾊距离⽬标多远时停下

            Auto Breakting(⾃动减速) //当⻆⾊快达到⽬标时⾃动减速

    Obstacle Avoidance(躲避障碍物)

            Quality（导航质量）

            Priority(优先级)

    Path Finding（寻路设置）

            Auto Traverse Offff Mesh Link // ⾃动跨越分离路⾯

            Auto Repath // ⾃动重新规划路径

            Area Mask // 分层剔除（设置⻆⾊可以⾛哪些层）

 

运⾏后导航⻆⾊指引

        红⾊箭头 指向（阶段性⽬标）  

        蓝⾊箭头 期望速度

        ⿊⾊箭头 瞬时速度