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在MPLAB IDE上调试Dispic33ev芯片FOC电机驱动, 调试工具 X2CScope工具的使用(3)

如何在 程序中增加 X2C的工作代码:

1.在程序的初始化代码中加入:      
#ifdef  EN_X2C 
    x2c_init();
#endif

我在此处加入了宏定义,就是为了方便, 打开和关闭X2C功能!

2.在程序的住循环中加入:

#ifdef EN_X2C             
        X2CScope_Communicate();
#endif  

此语句主要是跟,嵌入式设备进行通讯, 是为了保证,PC和设备的连接!

如果没有此语句, 软件应该会提示, Time Out!

3.在快速中断中加入:

#ifdef EN_X2C    
    X2CScope_Update();
#endif

此语句主要是刷新,X2c需要显示的变量值,定时更新!

就是这三个语句...呵呵,很简单吧!

 

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