nrf52832用I2C和SPI两种方式驱动LIS2DS12

本来在这里写了些牢骚话，但是想想这是记录技术文档，还是废话少说为好

直奔主题

先介绍下LIS2DS12，ST公司出的gsensor，内部自带mcu ，可以输出步数、敲击、翻腕等行为结果，还提供了一个256级的FIFO（可以存储256组三轴数据）,FIFO具有多种模式，具体参照datasheet设置

LIS2DS12的具体驱动方法不细致描述了，这里只记个大概，提个醒。

芯片支持两种通信方式：I2C 和 SPI 。其中SPI又分为三线SPI 和四线SPI

用CS引脚来决定使用哪种方式：
CS接高电平，则使用I2C
CS接低电平，则使用SPI

注意使用SPI 时，不要把CS的电平给固定住，CS引脚由SPI驱动控制就OK（我之前理解错了，将其用GPIO固定低电平。。折腾半天瞎懵逼还在想为什么能读出device ID但是不能操作寄存器）

采用I2C驱动时，没什么好说的，引脚定义参照datasheet就好，注意SCL和SDA要挂外部上拉电阻。
I2C的器件地址是可以设置的，demo code中的地址是其中一种8位地址，在填入I2C驱动时要先右移1位再加上R/W bit

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采用SPI驱动时，需要注意芯片支持的是SPI_MODE3 也就是SCK常态为高电平，并且在SCK的上升沿采集数据

在写数据时，对寄存器地址做点处理： bit7 代表本次操作类型是读还是写

其他部分就是中规中矩的参照datasheet就能完成

我的代码修改：

修改完成后，读取device ID测试，并且对寄存器进行操作，写入数值再读出来查看是否写入成功