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函数cv2.minAreaRect()返回一个Box2D结构rect:(最小外接矩形的中心(x,y),(宽度,高度),旋转角度)。
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Box2D使用了一个叫做slab的碰撞检测算法。在2D中AABB是一个矩形边界框,slab指的是矩形一组平行线之间的范围,所以在2D中矩形边界框四条边,两两一组,可以组成两个slab。如下图:平行于Y轴的两条边(紫色线)之间的范围是x-slab,范围无限长,宽度限制在两条紫色线之间平行于X轴的两条边(红色线)之间的范围是y-slab,范围无限长,宽度限制在两条红色线之间中间灰色比较深的部分就是矩形
- [python]gym安装报错ERROR: Failed building wheel for box2d-py
FL1623863129
Pythonpython开发语言
报错截图:box2d是一个游戏领域的2D图形C++引擎,用来模拟2D刚体物体运动和碰撞。swig是一个将c/c++代码封装为Python库的工具(是Python调用c/c++库的一种常见手段),所以在运行时box2d会依赖到swig。而swig并不是一个python库,应该说算是一个系统级别的库,所以,在初次构建依赖到gym的Python项目时就会遇到“ERROR:Failedbuildingwh
- Unity优化——加速物理引擎1
七七喝椰奶
Unity优化Unityunity游戏引擎
大家好,这里是七七,今天开始更新物理引擎相关的优化部分了,本文介绍的是物理引擎内部工作情况。Unity技术有两种不同的物理引擎:用于3D物理的Nvidia的PhysX和用于2D物理的开源项目Box2D。然而,Unity对它们的实现是高度抽象的,从通过主Unity引擎配置的更高级别UnityAPI的角度来看,两个物理引擎解决方案以功能相同的方式运行。无论是哪种情况,对Unity的物理引擎了解的越多,
- laya2D射线检测
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虽然laya的libs声明文件中Laya.physics.I.world为any类型,但通过查看源码我们就能发现laya的2D物理采用的是Box2D,点击进入。把Laya.physics.I.world输出到控制台我们可以发现这个是laya.physics.js文件中的b2World类型,而且有对应的射线检测方法,如下图通过搜索raycast关键字我们可以发现laya已经在box2d.d.ts声明
- Box2d 物理画线,Cocos Creator 3.8
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一个简易的画线刚体Demo效果抱歉,放错图了,以上是孙二喵iwaehttps://forum.cocos.org/t/topic/142673[1]的效果图。本Demo是根据文章的思路,合成的代码。首先,感谢孙二喵的技术分享。以下是最终效果图使用版本CocosCreator3.8.1创建一个Empty(2D)项目保存场景,新建一个Game.ts脚本,把代码复制进去(代码在最后面)拖入Game.ts
- 安装gymnasium[box2d]的问题
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安装时总会报错Buildingwheelsforcollectedpackages:box2d-pyBuildingwheelforbox2d-py(setup.py)...errorerror:subprocess-exited-with-error×pythonsetup.pybdist_wheeldidnotrunsuccessfully.│exitcode:1╰─>[16linesofou
- 强化学习问题(二)--- ERROR: Failed building wheel for box2d-py
笑傲江湖2023
python开发语言
错误:Couldnotbuildwheelsforbox2d-py,whichisrequiredtoinstallpyproject.toml-basedprojectspyproject.toml-basedprojects:意思是缺少依赖包,对于box2d就是缺少swig注意:安装python对应的swig版本解决1:直接输入condainstallswig解决2:从该地址下载压缩包,再安装
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安装:pipinstallgym#基础版pipinstallpygamecondainstall-cconda-forgebox2d-py#或者pipinstallgym[box2d]atari安装问题1,zsh问题pipinstallgym[atari]error:找不到‘gym[atari]’解决办法:vim~/.zshrc最后一行加上:setoptno_nomatchsource~/.zsh
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隐秘的物理粒子系统与渲染!CocosCreatorLiquidFun!让cocosQ弹起来!物理流体之LiquidFun流体纹理shader!效果预览imagehttps://www.bilibili.com/video/BV1hD4y127H2/原理物理粒子系统引擎内置的box2d.js其实已经携带了google的liquidfun(但是没有公开接口和适配)。并且引擎还对box2d做了一次适配,
- 【C++】开源:Box2D动力学库配置与使用
Frank学习路上
#c++开源项目学习c++开源开发语言
★,°:.☆( ̄▽ ̄)/$:.°★这篇文章主要介绍Box2D动力学库配置与使用。无专精则不能成,无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。喜欢的朋友可以关注一下,下次更新不迷路文章目录:smirk:1.项目介绍:blush:2.环境配置:satisfied:3.使用说明1.项目介绍项目Github地址:https://github.com/erincatto/box2d官网:
- Cocos2d-x Box2D物理引擎编译设置
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找到解决方案TestCpp工程。打开其属性=》C/C++=》预处理器==》处理器定义。参加“CC_ENABLE_BOX2D_INTEGRATION=1”,更改“CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION=0”,打开libExtensions项目相同找到预处理器定义,加入“CC_ENABLE_BOX2D_INTEGRATION=1”,删除“CC_ENABLE_CHIPMUNK_IN
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集成环境:Windows7x64Qt5.10.0x32Box2D是一个强大的开源物理游戏引擎,用来模拟2D刚体物体运动和碰撞,由ErinCatto早在2007年用C++语言开发。Box2D集成了大量的物理力学和运动学的计算,并将物理模拟过程封装到类对象中,将对物体的操作,以简单友好的接口提供给开发者。我们只需要调用引擎中相应的对象或函数,就可以模拟现实生活中的加速、减速、抛物线运动、万有引力、碰撞
- box2d 碰撞检测_实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎:碰撞检测
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box2d碰撞检测
在Box2D中碰撞事件通过实现b2ContactListener类函数实现,b2ContactListener是Box2D提供的抽象类,它的抽象函数:virtualvoidBeginContact(b2Contact*contact)。两个物体开始接触时会响应,但只调用一次。virtualvoidEndContact(b2Contact*contact)。分离时响应。但只调用一次。virtualv
- python box2d使用_python下的Box2d物理引擎的配置
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pythonbox2d使用
Icomeback!由于已经大四了,正在找工作导致了至今以来第二长的时间内没有更新博客。向大家表示道歉前言Box2d物理引擎Box2d是一款开源的2d物理引擎,存在很多的版本,C++,Java,html5和python等等著名的愤怒的小鸟就是使用了这款物理引擎进行开发的目前也有很多的2d游戏引擎内置了对Box2d物理引擎的支持,比如cocos2d,HTML5的2D游戏引擎FLAGBox2d物理引擎
- Box2D在VS2010上面的配置
FreeNolan
Box2DBox2D配置vs2010
最近自己有兴趣,就捣鼓Box2D,在网上找了一些配置的方法,但是都有一些问题,这里自己在尝试借鉴一些方法后,我自己可行的配置方法首先,需要在http://box2d.org/上面下载最新的Box2D解压出来后,我们将文件夹的名字改为“Box2DSDK”(避免_等特殊符号),解压出来的目录如下:接下来,我们编译Build/vs2010中的Box2D.sln,在bin/Debug中生成Box2D.li
- Box2D C++ 教程-环境设置
superman000001
Box2DC++教程box2dc++教程cocos2d-x游戏引擎
转载文章:原帖地址:http://ohcoder.com/blog/2012/11/29/setting-up/声明:本文翻译自Box2DC++tutorial-Settingup,仅供学习参考。环境设置包括三种主流系统:-Windows-Linux-Mac由于最新的Box2D版本,源码中针对Windows和Mac平台中的主流IDE(VS2010和XCode4)已经进行了整合,所以这里就不进行翻译
- cocos中的Box2d物理引擎
pur_e
cocos2dxcocosbox2d物理引擎
原文地址:http://wwk.iteye.com/blog/1722124一些Box2d的基本概念,一些cocos中使用box2d需要注意的地方1.cocos2d自带了两套物理引擎:Box2D和Chipmunk。两套引擎都是为2D游戏设计的,可以和cocos2d完美整合。Box2D是用C++写的,而Chipmunk用的是C。Box2D中的变量和方法名都是用全称命名的,Chipmunk中很多地方用
- (译)在cocos2d里面如何使用物理引擎box2d:弹球
dearbaba_8520
2d引擎box2diphone游戏开发cocos2d如何cocos
原文地址为:(译)在cocos2d里面如何使用物理引擎box2d:弹球免责申明(必读!):本博客提供的所有教程的翻译原稿均来自于互联网,仅供学习交流之用,切勿进行商业传播。同时,转载时不要移除本申明。如产生任何纠纷,均与本博客所有人、发表该翻译稿之人无任何关系。谢谢合作!原文链接地址:http://www.raywenderlich.com/457/intro-to-box2d-with-coco
- C++物理引擎Box2D的下载,编译,VS2013配置环境
百口可乐__
C/C++NotFreec++开发语言
文章目录网站和下载地址编译工具:编译box2dhelloworld测试网站和下载地址https://box2d.org/下载地址https://hub.nuaa.cf/erincatto/box2d/tags编译工具:1.VS20132.cmake下载地址https://cmake.org/编译box2d下载box2d源码2.4.0,解压。在box2d-2.4.0目录下建立一个build文件夹。用
- Could not build wheels for box2d-py, which is required to install pyproject.toml-based projects
RUIWENLI
ubuntu
问题:ubuntu中使用Anaconda安装gym[box2d]报错。解决:安装依赖包condainstallswig后再次安装
- 解决安装强化学习库gymnasium,box2d安装报错的问题
tortorish
python人工智能
gymnasium是强化学习的库,比较难安装。一、安装方法安装Gymnasium(一定要all,这样可以安装所有依赖)pipinstallgymnasium[all]pipinstallgymnasium[all]二、报错信息一:ERROR:Couldnotbuildwheelsforbox2d-py,whichisrequiredtoinstallpyproject.toml-basedproj
- unity物理系统
J-SL
unity基础unity游戏引擎
物理引擎即描述真实世界中物理现象的算法,如刚体物理,软体物理和流体物理,unity本身支持的主要为刚体物理,我们也可以自己编写一些其它的模拟效果。unity内置Nvidia开发的Physx引擎(3D)和一个开源引擎Box2D,它们是共存的但不能作用在同一个物体身上。引擎的功能主要是1.碰撞检测2.刚体动力学模拟在unity中每一次物理更新会发生:1.调用FixedUpdate2.唤醒所以yield
- Python深度强化学习实战 ——OpenAI Gym-CarRacing自动驾驶项目
柠檬叶子C
python自动驾驶网络安全
写在前面:本篇是关于OpenAIGym-CarRacing自动驾驶项目的博客,面向掌握Python并有一定的深度强化学习基础的读者。GYM-Box2DCarRacing是一种在OpenAIGym平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。它是流行的Box2D物理引擎的一个版本,经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。本篇是CarRacing系列博客的代码篇,提供lane_dection部分的完整
- 关于Box2d安装问题及python查看支持的库的版本号万能解决办法。
葡萄园I
python开发语言后端
直接用pipdebug--verbose查看支持的包的版本号Python语法问题-module‘pip._internal‘hasnoattribute‘pep425tags‘.原因及解决办法,32位、64位查看pip支持万能方法_小蓝枣的博客-CSDN博客新方法篇:直接用pipdebug--verbose命令即可看pip支持。常规方法篇:64位pip老的查看方法前段时间更新后就不能用了。之前导入
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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