- PSINS工具箱函数介绍——ggnss(ggpsvars+gbdvars+gglovars)
MATLAB卡尔曼
PSINS函数matlabPSINS
文章目录关于工具箱工具箱概述学习路径指南GNSS参数初始化函数`ggnss`函数功能参数体系结构典型应用场景系统参数初始化操作指南执行流程运行结果解析函数源码深度解析代码架构扩展开发建议关于工具箱kfinit是kf的参数初始化函数,用于初始化滤波参数本文所述的代码需要基于PSINS工具箱,工具箱的讲解:PSINS初学指导:https://blog.csdn.net/callmeup/article
- QT C++ new QTableWidgetItem 不需要删除指针
测控系统集成
c++语言测控QT数据库qt
在Qt中,使用QTableWidgetItem时,通常不需要手动删除指针,除非你是在使用原始指针而非智能指针(如std::unique_ptr或std::shared_ptr)。这是因为QTableWidgetItem本身是Qt框架的一部分,它负责管理自己的内存。1.使用QTableWidgetItem当你向QTableWidget添加项时,可以直接创建并添加QTableWidgetItem对象,
- QTextEdit达到指定行数自动清理+光标移动到末端(QT/C++)
ibuki_fuko
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标题2:QTextEdit/QPlainTextEdit/QLineEdit/QTextBrowser达到指定行数自动清理标题3:设置QTextEdit/QPlainTextEdit/QLineEdit/QTextBrowser的光标移动到文本末端标题4:设置QT文本框显示内容过多自动清理且光标移动到文本框末端1、使用场景:有大量数据实时刷新显示在QT的文本框相关组件时,需要清理部分之前的数据,并
- Selenium使用指南
程序员杰哥
selenium测试工具python测试用例职场和发展程序人生功能测试
概述selenium是网页应用中最流行的自动化测试工具,可以用来做自动化测试或者浏览器爬虫等。官网地址为:相对于另外一款web自动化测试工具QTP来说有如下优点:免费开源轻量级,不同语言只需要一个体积很小的依赖包支持多种系统,包括Windows,Mac,Linux支持多种浏览器,包括Chrome,FireFox,IE,safari,opera等支持多语言,包括Java,C,python,c#等主流
- QT 周期性的杀死一个进程(软件),一分钟后自动退出
Mr.Wang809
QTqt开发语言
1.原因:某软件开机自启动很烦,搞一个程序干掉这个自启动的软件2.QT代码main.cpp#include"KillXXX.h"#includeintmain(intargc,char*argv[]){QApplicationa(argc,argv);KillXXXk;returna.exec();}KillXXX.h#includeclassKillXXX:publicQObject{Q_OBJ
- labelme汉化以及打包为.exe
xxbghh
python开发语言后端
刚接触python,记录一下自己的安装过程以及遇到的问题。一,安装labelme下载anaconda一直点击下一步安装,安装完成后在开始菜单找到AnacondaPrompt(anaconda3)并打开,运行下列代码condacreate-nlabelme_py27python=2.7condaactivatelabelme_py27condainstallpyqtpipinstalllabelme
- win11 labelme 汉化菜单
不喝可乐_
python开发语言
替换app.py,再重启#labelme汉化菜单#-*-coding:utf-8-*-importfunctoolsimportosimportos.pathasospimportreimportwebbrowserimportimgvizfromqtpyimportQtCorefromqtpy.QtCoreimportQtfromqtpyimportQtGuifromqtpyimportQtWi
- 一文说透网络安全专业的就业方向
系统架构师M
网络安全web安全网络安全
前言:近年来,随着国家对网络安全战略地位的高度重视和“云、大、物、移、智”等新兴信息技术的高速发展,我国对网络安全人才的需求也是越来越大。根据相关数据显示,该行业的缺口已经高达50万至100万人,这远远无法满足市场的需求。因此,网络安全成为了最近几年的热门专业,目前已经有近200所院校开设了网络安全相关专业。那么,对于有志于从事该行业的小白们,网络安全专业需要掌握哪些技能呢?初学者对于个人发展的选
- 从零到入门:人工智能学习路径全解析
这题有点难度
人工智能学习
一、打破迷雾:重新认识人工智能人工智能(AI)早已不再是科幻电影中的专属概念,而是渗透到我们生活的方方面面。从手机里的语音助手到电商平台的推荐系统,从自动驾驶到医疗影像分析,AI技术正在重塑人类社会的运行方式。对于初学者而言,建立正确的认知框架至关重要:1.技术图谱解析:机器学习(ML):AI的核心驱动力,使计算机具备从数据中学习的能力深度学习(DL):基于神经网络的进阶技术,擅长处理图像、语音等
- 如何使用qt开发一个xml发票浏览器,实现按发票样式显示
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使用Qt开发一个按发票样式显示的XML发票浏览器,如下图所示样式:一、需求:1、按税务发票样式显示。2、拖入即可显示。3、正确解析xml文件。二、实现可以按照以下步骤进行:1.创建Qt项目打开QtCreator,创建一个新的QtWidgetsApplication项目。设置项目名称和路径,选择合适的Qt版本。2.导入必要的模块在项目的.pro文件中,确保导入了xml模块,以便使用Qt的XML解析功
- iot架构 mqtt netty_一个关于小程序Iot的具体实现(MQTT版)
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iot架构mqttnetty
前言Iot,这个名词应该很多人都听过了吧,即大数据、Ai等兴起后也紧跟着研发大潮流的到来,即物联网。传统简单的说就是智能化、程序化的控制硬件设施,大家最容易想到的应该是智能家居,通过一个App或者遥控进行对家具设置的远程控制。而今天要说的是人与物之间的通信控制,且通过互联网产品来执行人的命令,而机器进行应答。竞品说到小程序控制硬件,大家应该立马想到什么产品呢?某拜、某FO、售货机等等,他们的架构上
- 【网络安全 | 开发】全网最详细Go笔记(3w字总结)
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写在前面鉴于全网Go语言知识点的总结分散难懂、良莠不齐,为了避免初学者少走弯路,更好更快地掌握Go知识,博主特地对其总结分享。文章目录写在前面Go语言概念语言特色Go语言用途Go语言环境安装Go语言基础组成GO语言基础语法Go标记行分隔符字符串连接空格格式化字符串Go语言数据类型Go语言变量局部变量和全局变量Go语言常量Go语言运算符Go语言条件语句Go语言循环语句Go语言函数Go语言数组Go语言
- Qt继承QDialog,并设置提示内容,根据内容自动调整对话框大小
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#include"dialog_warn.h"#includedialog_warn::dialog_warn(QWidget*parent):QDialog(parent){setWindowTitle("自适应大小对话框");//创建子布局QVBoxLayout*layout1=newQVBoxLayout();QVBoxLayout*layout2=newQVBoxLayout();//创建
- QT+FFmpeg如何使用GPU加速解码?
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全栈Bug调优(实战版)qtffmpeg开发语言c++
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案1.确保FFmpeg和CUDA的支持2.正确选择硬件解码器设置硬件解码器3.初始化CUDA硬件设备4.硬件解码流程解码帧并处理硬件帧5.检查FF
- QT移植,交叉编译至泰山派RK3566开发板,.pro文件解析
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配置文件丢这里,后面有空整理下。说下大概的注意点,安装路径(qtcreator远程部署的路径)、动态库路径和头文件路径、运行时动态库路径和头文件路径($$pwd在编译后会被换成绝对路径,因此需要指定运行时动态库路径)#指定使用的Qt模块QT+=coreguiwidgets#配置选项CONFIG+=c++11#警告和弃用APIDEFINES+=QT_DEPRECATED_WARNINGS#如果需要禁
- x86平台基于Qt+opengl优化ffmpeg软解码1080P视频渲染效率
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一般的在arm嵌入式平台,大多数板子都要硬解码硬件渲染的框架,使用即可。在x86下比较麻烦了。优化的思路一共有以下几个方面,1.软解码变成硬解码2.将YUV转QImage的操作转移到GPU3.QWidget渲染QImage变成opengGL渲染AVFrame这三点优化来说2与3是优化的效率是非常显著的。1的优化效果往往需要将硬解码的数据copy至CPU再使用2-3的优化。这样一来,解码效率提升了,
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PyQt5是一个功能强大且易于使用的PythonGUI框架,它可以帮助开发者创建各种类型的图形用户界面应用程序。使用PyQt5,你可以轻松地创建主窗口应用程序,为用户提供直观且交互式的界面。创建一个简单的主窗口应用程序,只需几行代码即可完成。首先,你需要安装PyQt5库,并确保你的Python环境中已经安装了相应的依赖项。一旦完成安装,你就可以开始编写代码了。在创建主窗口应用程序之前,让我们先了解
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首先,需要安装以下库:-PyQt5:用于创建桌面应用程序的GUI界面-sqlite3:用于连接和操作SQLite数据库然后,可以按照以下步骤来实现待办事项程序:1.创建一个SQLite数据库,并创建一个名为“tasks”的表,用于存储待办事项的详细信息,包括任务名称、任务类型、任务截止日期、任务状态等。```pythonimportsqlite3conn=sqlite3.connect('task
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在当今互联网信息爆炸的时代,数据的获取与分析成为了各行各业不可或缺的一部分。Python,作为一种简洁、易读且功能强大的编程语言,凭借其丰富的库和框架,在数据抓取(即网络爬虫)领域展现了极大的优势。本文旨在介绍Python爬虫的基础功能,帮助初学者快速入门,理解爬虫的基本工作原理及常用技术。一、什么是网络爬虫网络爬虫(WebCrawler),又称网络蜘蛛(WebSpider)或网络机器人(WebR
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无服务器架构(ServerlessArchitecture)已经成为2025年云计算领域的重要趋势之一。与传统服务器架构不同,无服务器架构让开发者专注于代码本身,而无需管理底层的服务器硬件或操作系统。这种架构的核心理念是按需计算,用户仅需为实际使用的资源付费。对于初学者来说,无服务器架构的主要优势在于它的易用性和高效性。首先,开发者无需担心服务器的部署和运维工作,这大大减少了学习曲线。以AWSLa
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大家好啊,作为一名经历了无数代码风风雨雨的资深老码农,今天我就来跟你们聊聊十大源码交易平台。这可是我多年经验的结晶,希望你们能从中找到自己需要的宝贝。七爪网:七爪网,这名字很生动。七爪网提供各种类型的源码,包括游戏源码、分销商城源码、小程序源码等等,简直是码农的百宝箱。不管你是初学者还是经验丰富的老鸟,总能在这里找到适合的资源。而且,七爪网还提供详细的使用教程和技术支持,真是想得太周到了。86资源
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调试记录文章目录调试记录进展1.开发板相关1.1百问网乌班图密码1.2换设备开发环境搭建串口调试网络互通nfs文件系统挂载1.3网络问题1.4系统启动1.5进程操作2.QT2.1tslib1.获取源码2.安装依赖文件3.编译2.2qt移植1.获取qt源码2.配置编译器3.编译2.3拷贝到开发板1.拷贝2.修改开发板配置文件qttslib3.验证是否生效2.4安装QtCreator1.获取安装包2.
- qt 图形视图框架详解以及举例
爱学习的大牛123
qt开发qt数据库开发语言
1基础介绍Qt的图形视图框架是一个强大的工具,用于创建和管理大量的2D图形项目。它由三个主要类组成:QGraphicsScene、QGraphicsView和QGraphicsItem。下面我将详细解释这个框架,并提供一些示例代码。1.框架组成a)QGraphicsScene(场景):-用于管理大量的2D图形项目-提供了一个高效的接口来添加、删除和查找项目b)QGraphicsView(视图):-
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
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BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
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有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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Yii cValidator主要用法分析:
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- 基于vagrant的redis主从实验
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vagrant
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实现思路
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frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
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- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
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- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
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