STM32 HAL库SPI+DMA接收数据的配置和使用方法

材料

• STM32F767

• stm32CodeMX

  第一次使用HAL库做SPI+DMA的接收实验，一开始做的时候网上没有多少资料，踩了一些坑，也是第一次写博客，分享一下自己的经历，让网友少踩一些坑。

  在使用SPI+DMA的时候，由于SPI协议的特性，主机（stm32）需要产生SCK并且同时接收和发送数据，所以配置DMA的时候，不能只配置SPI的接收DMA，需要发送和接收都一起设置。我一开始做的时候，就是只配置了接收的DMA，调试了好久都不能成功，起初还以为是HAL库的问题，到处加一些什么读写寄存器，清楚中断标志之类的。后来我又同时配置了发送和接收的DMA才成功。

  先上代码（代码是Stm32CodeMx生产的，步骤就不列出来的，也可以自己写，都差不多的）：

//配置DMA为单次模式
void NPEC_SPI3_DMA_RXconfig(void)
{
	__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();//DMA1时钟使能 
    __HAL_LINKDMA(&SPI3_Handler,hdmarx,SPI3RxDMA_Handler);              //将DMA与SPI2联系起来(发送DMA)

    //Rx DMA配置
    SPI3RxDMA_Handler.Instance       = DMA1_Stream0;                   //数据流选择
    SPI3RxDMA_Handler.Init.Channel   = DMA_CHANNEL_0;                  //通道选择
    SPI3RxDMA_Handler.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;           //外设到存储器
    SPI3RxDMA_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;               //外设非增量模式
    SPI3RxDMA_Handler.Init.MemInc    = DMA_MINC_ENABLE;                //存储器增量模式
    SPI3RxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE;	   //外设数据长度:8位
    SPI3RxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE;   //存储器数据长度:8位
    SPI3RxDMA_Handler.Init.Mode=DMA_NORMAL;                            //外设流控模式
    SPI3RxDMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM;               //中等优先级
    SPI3RxDMA_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_DISABLE;              

    HAL_DMA_DeInit(&SPI3RxDMA_Handler);   
    HAL_DMA_Init(&SPI3RxDMA_Handler);

	__HAL_LINKDMA(&SPI3_Handler,hdmatx,SPI3TxDMA_Handler);              //将DMA与SPI2联系起来(发送DMA)

    //Tx DMA配置
    SPI3TxDMA_Handler.Instance       = DMA1_Stream5;                   //数据流选择
    SPI3TxDMA_Handler.Init.Channel   = DMA_CHANNEL_0;                  //通道选择
    SPI3TxDMA_Handler.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;           //外设到存储器
    SPI3TxDMA_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;               //外设非增量模式
    SPI3TxDMA_Handler.Init.MemInc    = DMA_MINC_ENABLE;                //存储器增量模式
    SPI3TxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE;	   //外设数据长度:8位
    SPI3TxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE;   //存储器数据长度:8位
    SPI3TxDMA_Handler.Init.Mode=DMA_NORMAL;                            //外设流控模式
    SPI3TxDMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM;               //中等优先级
    SPI3TxDMA_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_DISABLE;              

    HAL_DMA_DeInit(&SPI3TxDMA_Handler);   
    HAL_DMA_Init(&SPI3TxDMA_Handler);
	
	HAL_NVIC_SetPriority( DMA1_Stream5_IRQn, 1, 1 );  //发送DMA中断优先级
	HAL_NVIC_EnableIRQ( DMA1_Stream5_IRQn );

	HAL_NVIC_SetPriority( DMA1_Stream0_IRQn, 1, 1 );  //接收DMA中断优先级
	HAL_NVIC_EnableIRQ( DMA1_Stream0_IRQn );

}

void SPI3_Init( void )
{
	SPI3_Handler.Instance         = SPI3;                            //SP3
	SPI3_Handler.Init.Mode        = SPI_MODE_MASTER;                 //设置SPI工作模式，设置为主模式
	SPI3_Handler.Init.Direction   = SPI_DIRECTION_2LINES;            //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式
	SPI3_Handler.Init.DataSize    = SPI_DATASIZE_8BIT;               //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
	SPI3_Handler.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;               //串行同步时钟的空闲状态为高电平
	SPI3_Handler.Init.CLKPhase    = SPI_PHASE_1EDGE;                 //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
	SPI3_Handler.Init.NSS         = SPI_NSS_SOFT;                    //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
	SPI3_Handler.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;   //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
	SPI3_Handler.Init.FirstBit          = SPI_FIRSTBIT_MSB;          //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
	SPI3_Handler.Init.TIMode            = SPI_TIMODE_DISABLE;        //关闭TI模式
	SPI3_Handler.Init.CRCCalculation    = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//关闭硬件CRC校验
	SPI3_Handler.Init.CRCPolynomial     = 7;                         //CRC值计算的多项式
	HAL_SPI_Init( &SPI3_Handler );//初始化
	NPEC_SPI3_DMA_RXconfig();
	return;
}

//需要一直发送或者接收就在回调里再调用一次接收或读取函数
void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
	HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi3, recv_buf, 5);				//这样会一直接收，这里需要注意不能调用HAL_SPI_STOP（）函数，这个是连续模式才有用的。
}

void DMA1_Stream0_IRQHandler(void)			//进入公用中断函数以后HAL库会自动的清除中断标志位，不需要我们操心，如果需要在中断之中做事，就直接在回调函数中写就可以
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi3_rx);
}

void DMA1_Stream5_IRQHandler(void)		//这里发送和接收要同时配置，否则中断标志位无法清除干净
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi3_tx);
}

一定要发送和接收DMA同时配置，否则无法成功。
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