52832bug workaround

芯片：nrf2832_XXAA
SDK版本：SDK13

@1 FPU运算导致不能进入低功耗

一、问题表现：一旦运用了浮点运算功耗就变成7mA以上

二、解决办法：

①添加FPU的中断响应，及时清除中断标志

#ifdef USE_FPU
#define FPU_EXCEPTION_MASK 0x0000009F


/*
        为解决浮点运算时功耗异常，需要对FPU进行处理，及时清除FPSCR
*/
void FPU_IRQHandler(void)
{
    uint32_t *fpscr = (uint32_t *)(FPU->FPCAR+0x40);
    (void)__get_FPSCR();
    *fpscr = *fpscr & ~(FPU_EXCEPTION_MASK);
}
#endif

②main中初始化的时候配置好fpu的中断

#ifdef USE_FPU
    NVIC_SetPriority(FPU_IRQn, APP_IRQ_PRIORITY_HIGH);//LOW
    NVIC_EnableIRQ(FPU_IRQn);
#endif