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瑟寒凌风
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- 使用 TinyGo 和 Gopherbot 进行硬件hacking
后端go
本篇内容是根据2019年4月份#84HardwarehackingwithTinyGoandGopherbot音频录制内容的整理与翻译MatRyer与特邀嘉宾RonEvans共同主持了第一期一对一采访式节目。Mat请Ron教我们有关IoT中的Go、Gophercon、TinyGo和Gopherbot的硬件黑客技术。过程中为符合中文惯用表达有适当删改,版权归原作者所有.MatRyer:大家好,我是M
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qichengzong_right
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pico-sdk(五)-程序架构之库结构(2)硬件结构体库硬件寄存器库TinyUSB端口FreeRTOS端口在PicoW上使用Wi-Fi在PicoW上使用蓝牙硬件结构体库hardware_structs库提供了一组C结构体,这些结构体表示了系统地址空间中RP系列微控制器寄存器的内存映射布局1。能够用来替换较低层级的接口调用(这些内容原本需要用较低级别的hardware_regs中的宏定义来编写)。
- AUTOSAR之CAN Driver
&等风来
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- Android车机DIY开发之软件篇(十二)编译Automotive OS错误(3)
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车机DIYandroidarm开发嵌入式硬件经验分享
Android车机DIY开发之软件篇(十二)编译AutomotiveOS错误(3)问题[85%113538/132897]//hardware/interfaces/neuralnetworks/1.1/utils:neuralnetworks_utils_hal_1_1clang++src/Device.cpp[85%113539/132897]//hardware/interfaces/neu
- 嵌入式硬件篇---OpenMV的硬件流和软件流
Ronin-Lotus
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- Realtek网卡断流
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- 【瑞萨RH850/U2A16】学习小结:OPBT介绍
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文章目录OPBTOPBT介绍应用OPBTOPBT介绍U2A芯片中的OptionByte(OPBT)是用于配置芯片特定功能和属性的内存区域。通过修改OptionByte开发者能够根据需求对芯片进行灵活的配置,实现安全性和其他关键特性。应用OptionByte是芯片配置,用于存储一些关键的参数和设置。在U2A芯片中,OptionByte与BasicHardwareProtection(基本硬件保护)的
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CPU设计者引入内存屏障(memorybarriers)是为了应对在多处理器系统(SMP)中,内存引用重排序可能导致的同步问题。尽管重排序可以提高性能,但在某些情况下(如同步原语),正确的操作依赖于有序的内存引用,因此需要使用内存屏障来强制执行顺序。 要深入理解这个问题,需要了解CPU缓存的工作原理,尤其是如何使缓存有效工作。以下是相关内容的概述:缓存结构:介绍缓存的基本结构和工作机制。缓存
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今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel:Linux6.8.0-49-genericArchitecture:x86-64HardwareVendor:MECHREVOHardwareModel:Yaos
- 如何进行MAC地址追踪
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IP地址管理MAC地址IP地址追踪IP地址管理
MAC地址(MediaAccessControlAddress),直译为媒体存取控制位址,也称为局域网地址(LANAddress),MAC位址,以太网地址(EthernetAddress),硬件地址(HardwareAddress)或物理地址(PhysicalAddress),用来确认网络设备位置的位址。每个设备都分配有一个唯一的硬件ID,这些都包含在每个设备的网络接口控制器(NIC)中,此编号用
- 【笔记】CPU 性能调节
好奇心害死薛猫
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测试环境:EGS服务器;CPU频率调节驱动BIOS设置HardwareP-States为NativeMode,BIOS关闭EIST,intel_pstate,但是pstate只能有10个,所以CPU频率只能800MHz~1700MHz,turbomode自动关闭,且不可被开启。[root@localhost~]#paste<(ls$intel_pstate)<(cat$intel_pstate/*
- Linux 内核系统架构
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Linux内核是一个复杂且高度模块化的系统,负责操作硬件资源、管理进程和内存、提供网络服务、执行文件系统操作、进行设备驱动程序的管理等。它为用户空间提供了一个抽象层,并为应用程序提供了底层服务。本文将深入探讨Linux内核的系统架构,包括其主要组件和功能模块。1.Linux内核架构概览Linux内核的架构可以从功能上划分为多个层次,主要包括:硬件抽象层(HardwareAbstractionLay
- 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解(六)----BMS软件架构设计
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单片机嵌入式硬件CCPAUTOSARlinuxBMS
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- 计算机网络(北邮信息工程期末速通)
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计算机网络计算机网络概述⭐计算机网络的组成和功能计算机网络的组成:从组成看,计算机网络主要由三大部分组成:硬件(hardware),软件(software),协议(protocol)。从工作方式看:可分为边缘部分(edgepart)和核心部分(corepart)。从功能组成来看:计算机网络由通信子网(CommunicationSubnetwork)和资源子网(ResourceSubnetwork)
- CPU中断机制
万物琴弦光锥之外
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CPU的中断机制是操作系统和硬件之间通信的重要方式,用于处理外部事件和内部任务。中断可以分为硬中断(HardwareInterrupts)和软中断(SoftwareInterrupts)。以下是详细的讲解:1.中断的基本概念定义中断:是一种异步事件,它会打断当前正在执行的程序或指令流,使CPU转而去处理特定的中断服务程序(InterruptServiceRoutine,ISR),处理完毕后再返回原
- Corki:具身 AI 机器人的软硬件协同设计
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24年11月来自中科院大学、美团、深圳AI机器人研究院、天津大学和中科院计算所的论文“Software-HardwareCo-DesignForEmbodiedAIRobots”。具身AI机器人有可能从根本上改善人类的生活和生产方式。使用大语言模型控制机器人这一新兴领域的持续进步关键取决于高效的计算基础。特别是,当今具身AI机器人的计算系统纯粹基于算法开发人员的兴趣而设计,其中机器人动作被划分为一
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什么是WHQL?WHQL是WindowsHardwareQualityLabs的简称,意思是Windows操作系统硬件质量实验室,这个实验室主要从事计算机硬件产品、驱动程序于Windows操作系统的兼容性和稳定性测试,如果通过测试就证明这款产品在Windows操作系统中基本不存在兼容性问题。2021年起,微软要求所有驱动程序必须获得微软的官方数字签名,而这种签名就可以通过WHQL来实现。为什么要进
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在智能网联汽车时代浪潮下,数据安全与隐私保护成为行业发展的核心议题。面对日益严峻的安全挑战,经纬恒润积极响应市场需求,正式推出基于瑞萨RH850-U2A/B系列芯片开发的HSM(HardwareSecurityModule,硬件安全模块)固件产品。本次发布的HSM固件能够切实满足各种安全需求,确保车辆在面对网络攻击时能够迅速响应、有效防护,其深度融合了瑞萨RH850-U2A/B系列芯片的卓越性能,
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最近在调试zynq的usb,发现一个问题,给pcbulk传输吐log,传输速率1MB左右速率发包,发现会传输终止,调用epsend接口会失败原因在于没有收到传输完成事件,收到连续2次notready事件,这种情况usbbusy标志没有清除,结果send会进入updatethansfer分支指令,但是此时usbhardware已经释放了sourceindex,会挂死掉这里,这样说明硬件已经发送了完成
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在当今日益复杂的IT环境中,服务器的稳定运行对于保障业务的连续性至关重要。华三(H3C)作为知名的网络设备供应商,其HDM(HardwareDiagnosticModule)技术为服务器硬件的监控提供了强有力的支持。监控易作为一款专业的监控软件,通过集成H3CHDM技术,为运维团队提供了全面的服务器硬件监控解决方案。本文将针对监控易中针对华三H3CHDM的监控指标进行解读,帮助运维团队更好地理解和
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目录一硬件抽象层概述二举例说明一硬件抽象层概述硬件抽象层(HardwareAbstractionLayer,HAL)是一种软件层,它位于操作系统内核或运行时环境与硬件设备驱动之间,目的是隐藏具体的硬件细节,为上层软件提供一致的接口,使得上层软件不必关心底层硬件的实现细节,从而提高代码的可移植性和复用性。**HAL的工作原理和功能:**1.**接口标准化**:HAL为不同硬件平台提供统一的API(应
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概述STM32微控制器广泛用于嵌入式系统,其HAL(HardwareAbstractionLayer)库简化了硬件访问,提高了开发效率。在STM32中,使用DMA(DirectMemoryAccess)进行串口通信可以显著提高数据传输效率,减少CPU负载。本文将介绍如何在STM32中正确使用串口DMA空闲中断,并解析SBUS信号。串口DMA空闲中断在STM32中,串口DMA传输完成后,可以通过配置
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功能简介LCD(LiquidCrystalDisplay)驱动编程,通过对显示器上电、初始化显示器驱动IC(IntegratedCircuit)内部寄存器等操作,使其可以正常工作。基于HDF(HardwareDriverFoundation)驱动框架构建的Display驱动模型作用如下:为LCD器件驱动开发提供了基础驱动框架,提升驱动开发效率。便于开发的器件驱动实现跨OS、跨芯片平台迁移。基于HD
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
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关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
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CASE sex
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WHEN '2' THEN '女'
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--Case搜索函数
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WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
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Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
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Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后