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- 抗辐照MCU在卫星载荷电机控制器中的实践探索
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摘要:在航天领域,卫星系统的可靠运行对电子元件的抗辐照性能提出了严苛要求。微控制单元(MCU)作为卫星载荷电机控制器的核心部件,其稳定性与可靠性直接关系到卫星任务的成败。本文聚焦抗辐照MCU在卫星载荷电机控制器中的应用实践,以国科安芯的AS32S601型MCU芯片为例,深入分析其在卫星载荷电机控制场景下的优势、挑战及应对策略,旨在为相关领域的工程设计与技术选型提供科学依据与有益参考。一、引言随着航
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平台中断控制器(PlatformLevelInterruptController,PLIC)是国科安芯AS32系列MCU芯片的中断控制器,主要对中断源进行采样,优先级仲裁和分发。各外设中断统一连到PLIC,PLIC统一管理并输出中断请求到内核。硬件设计本节硬件同USART章节一致。软件设计代码分析在之前的按键章节我们已经对AS32的中断进行了简单实用,本节将用串口的接收中断实验进一步加深一下使用过
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FlashFlexfunctionimportflashclass文档random
反正切(Arctangent)大家可能都猜到了,反正切简单地说就是正切函数的反函数。我们只要输入对边与邻边的比值,就可以得到相应的角度。在Flash中有两个函数可计算反正切。第一个就是像前面介绍过的函数一样Math.atan(ratio),只需提供对边与邻边的比例值。例如,前面学过30度角的正切值约为0.577。试一下:trace(Math.atan(0.577)*180/Math.PI);输出结
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摘要:随着汽车电子技术飞速发展,电磁兼容性(ElectromagneticCompatibility,EMC)已成为衡量汽车电子芯片性能与可靠性的重要指标。本文深入剖析电磁兼容性优化设计在汽车电子芯片领域的实践应用,以国科安芯的MCU芯片AS32A601为实例,详细阐述其在电源管理、时钟监控、错误控制、看门狗设计等多方面所采用的EMC优化策略。关键词:电磁兼容性;汽车电子芯片;电源管理;时钟监控;
- 基于先进MCU的机器人运动控制系统设计:理论、实践与前沿技术
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摘要:随着机器人技术的飞速发展,对运动控制系统的性能要求日益严苛。本文聚焦于基于先进MCU(微控制单元)的机器人运动控制系统设计,深入剖析其理论基础、实践方法与前沿技术。以国科安芯的MCU芯片AS32A601为例,全面阐述其在机器人运动控制领域的卓越性能与广泛应用前景,旨在为机器人技术在多领域的深化发展提供有力支撑。关键词:MCU;机器人;运动控制;AS32A601;前沿技术一、引言机器人运动控制
- 《Keras 3 :使用 TFServing 提供 TensorFlow 模型》
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《Keras3:使用TFServing提供TensorFlow模型》作者:DimitreOliveira创建日期:2023/01/02最后修改时间:2023/01/02描述:如何使用TensorFlowServing为TensorFlow模型提供服务。(i)此示例使用Keras3在Colab中查看GitHub源介绍构建机器学习模型后,下一步就是为其提供服务。您可能希望通过将模型公开为终端节点服务来
- h5学习笔记:gsap动效库
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今天正好赶上用这个库的时候,之前使用as3,后面greensock已经升级到3.0版本,发现更加简化使用。进入官网可以看到里面有一些教程使用,greensock:https://greensock.com/get-started/,基本上和as3接口类似。js版本可以针对div做效果。gasp尺寸还可以支持单位,px和rem转换,效果还十分不错。也可以不带单位。处理vara=(-1290/100)
- 面向高性能运动控制的MCU:架构创新、算法优化与应用分析
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摘要:现代工业自动化、汽车电子以及商业航天等领域对运动控制MCU的性能要求不断提升。本文以国科安芯的MCU芯片AS32A601为例,从架构创新、算法优化到实际应用案例,全方位展示其在高性能运动控制领域的优势与潜力。该MCU以32位RISC-V指令集为基础,融合高主频、大容量存储及丰富外设等特性,为复杂运动控制场景提供精准高效的解决方案,有力推动相关技术发展与产业升级。一、引言运动控制技术是实现现代
- QML中的3D功能--入门开发
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QtQuick提供了强大的3D功能支持,主要通过Qt3D模块实现。以下是QML中开发3D应用的全面指南。1.基本配置环境要求Qt5.10或更高版本(推荐Qt6.x)启用Qt3D模块支持OpenGL的硬件项目配置在.pro文件中添加:QT+=3dcore3drender3dinput3dextras3dquick2.核心组件基本结构qmlimportQt3D.Core2.15importQt3D.R
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目录几个高频面试题目AUTOSAR和微控制器虚拟化技术-如何整合多个ECU提高硬件利用率ECU、VCU、MCU和HCU的功能及其异同点1、ECU1.ECU的主要功能2.ECU的组成2、VCU3、MCU4、HCU算法原理什么是虚拟ECU验证?为什么需要虚拟控制器?虚拟化的价值关于MMU的争议虚拟ECU分类1.新思科技Silver2.ETAS3.迪捷SkyEye4.西门子Pave3605.Vector
- 一种简单,快速,精准的sin/cos函数模拟,及as3实现
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看过一篇文章后,大呼过瘾!原文作者的思路非常简捷,有趣,偶英语比较差,欢迎指正,废话不多说看文章。在某些情况下我们需要一些更高效的且近似于标准值的sin和cos函数。有时候我们并需要过高的精度,这时C语言中自带的三角函数(sinf()和cosf()f)计算的精度超出了我们所需要的精度要求,所以其效率很低。我们真正需要的是间于精度和效率的一个折中的方案。众所周知的取近似值的方法是:泰勒级数(和著名的
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LVGLColorwheel控件和Canvas控件详解一、Colorwheel控件详解1.概述2.基本属性3.创建Colorwheel控件4.设置颜色模式5.设置显示模式6.获取和设置选中颜色7.自定义样式8.事件处理9.示例代码二、Canvas控件详解1.概述2.创建Canvas3.设置Canvas大小4.获取绘图缓冲区5.绘制基本图形6.绘制图像7.绘制文本8.刷新Canvas9.示例代码三、
- 银河麒麟v10(arm架构)部署Embedding模型bge-m3【简单版本】
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硬件服务器配置:鲲鹏2*920(32c)+4*Atlas300Iduo卡参考文章https://www.hiascend.com/developer/ascendhub/detail/07a016975cc341f3a5ae131f2b52399d鲲鹏+昇腾Atlas300Iduo部署Embedding模型和Rerank模型并连接Dify(自用详细版)下载准备1.bge-m3模型:https://
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一、准备工作1、导包org.apache.poipoi3.17org.apache.poipoi-ooxml-schemas3.17org.apache.poipoi-ooxml3.17com.alibabaeasyexcel2.1.7复制代码二、了解注解1、常用注解|字段注解|类注解||—|—||@ColumnWith(列宽)|@ColumnWidth(全局列宽)||@ExcelProperty
- Flex:截图实现之(1)使用AS3对剪贴板读取与写入
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flexstringflashhtmlrtflist
很有用的一篇文章,感谢原作者的分享。http://www.cnblogs.com/shinings/archive/2010/04/10/1709047.html基于安全考虑,Flash只允许将数据写入系统剪贴板中,因此,Flash之中只能执行System下的setClipboard方法.基于Flash的:例子如下:使用AS将数据写入内存package{importflash.display.Sp
- 华为ensp--BGP路径选择Community
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学习新思想,争做新青年,今天学习的是BGP路径选择Community实验目的·理解团体属性的概念与作用·熟悉运用团体属性来控制路由传递的方法·理解No-Export、No-Advertise、No-Export-Subconfed属性的区别实验内容本实验网络中,R1属于AS100,R2、R3和R4属于AS编号为200的一个联盟,R5属于AS300。在联盟AS200中,R2和R4属于成员AS2001
- AS32X601双核锁步MCU技术优势分析
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AS32X601是国科安芯公司研制的一系列基于32位RISC-V指令集车规级MCU处理器芯片。主频高达180MHz,支持双核锁步架构,基于软错误防护技术加持,显著提高芯片安全性能。产品具有高安全、低失效、多IO、低成本、抗辐照等特点。一、功能安全与可靠性设计AS32X601的设计符合ISO26262ASIL-B功能安全标准(数据手册第2.4节),通过延迟锁步方法对关键模块进行冗余校验。当检测到错误
- 高安全可靠MCU芯片AS32X601应用解析
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1.AS32X601简介AS32X601系列是国科安芯基于32位RISC-V指令集研发的高性能MCU产品,具备高安全、低失效、多接口、低成本等核心优势。该系列包含工业级(AS32I601ZIT6)、车规级(AS32A601ZIT3)、企业宇航级(AS32S601ZIT2)及企军级(AS32M601ZIT2)四个型号,覆盖工业控制、汽车电子、航天及军工等严苛场景。其关键特性包括:高安全设计:支持AS
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
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非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla