Directshow & Opencv进行UVC开发

Directshow & Opencv进行UVC开发

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对于UVC（USB video class）的开发，使用较多的是由仕琪老师所写的CameraDS类。

实现的功能有：
1）查询UVC设备信息；
2）打开UVC设备；
3）读取帧数据；

本人在使用过程中基于该类进行了修改。打开UVC设备及读取帧数据部分改用了Opencv接口，查询UVC仍使用DirectShow接口。

原因是：
1）DirectShow接口读取帧数据会出现重复帧的情况。在读取帧数据失败的情况下，仍会把当前缓冲区的帧数据返回（上一帧），这对于上层计算帧率，检测当前状态造成困难。用Opencv则可以解决这个问题。

2）增加了视频录制和视频文件播放功能，这些都可以通过Opencv接口来实现的。

        /*-----------------------------------------------------
    获取系统下UVC设备列表

    deviceCount:        返回设备个数；
    return：         返回设备信息列表；
    ------------------------------------------------------*/
    virtual Camera_Info *GetDeviceList(int &deviceCount);


    /*-----------------------------------------------------
    检查输入的VidPid设备是否存在

    deviceVidPid:       输入VidPid；
    return              如果存在，返回对应的index；否则返回-1；
    ------------------------------------------------------*/
    virtual int CheckDeviceExist(const char *deviceVidPid);


    /*-----------------------------------------------------
    打开设备

    devieceVidPid：      指定摄像头设备的vid和pid，格式如：vid_2929&pid_000e
    videoFormat：        指定视频流的格式，默认为YUY2，可选MJPG_MODE ...
    width：              指定视频帧的宽，默认320；
    height：         指定视频帧的高，默认240；
    return：         -1（没有找到相关设备），0（打开设备失败），1（打开设备成功）
    ------------------------------------------------------*/
    virtual int OpenCamera(const char *devieceVidPid, Video_Format videoFormat= YUY2_MODE, int width= 320, int height= 240);


    /*-----------------------------------------------------
    播放视频文件


    path:               指定视频文件路径；
    return：         0（打开失败），1（打开成功）
    ------------------------------------------------------*/
    virtual int OpenFile(const char *path);


    /*-----------------------------------------------------
    关闭摄像头或停止视频播放，析构函数会自动调用这个函数
    ------------------------------------------------------*/
    virtual void Close();


    /*-----------------------------------------------------
    抓取一帧，返回的IplImage*不可手动释放！
    ------------------------------------------------------*/
    virtual void * QueryFrame();


    /*-----------------------------------------------------
    开始录制视频

    path:               指定视频保存的路径，默认为“out.avi”
    fps:                指定录制视频的帧率，-1表示使用视频格式默认的帧率，YUY2为8，MJPEG为25；
    ------------------------------------------------------*/
    virtual void StartRecord(const char *path = "out.avi", int fps = -1);


    /*-----------------------------------------------------
    停止录制
    ------------------------------------------------------*/
    virtual void StopRecord();


    /*-----------------------------------------------------
    获取当前帧率
    ------------------------------------------------------*/
    virtual double GetFps(){ return Fps; }


    /*-----------------------------------------------------
    重置fps的计算，用于帧率受影响后从新计算帧率
    ------------------------------------------------------*/
    virtual void ResetFps();

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