- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
- java计算机毕业设计Vue潍坊学院宿舍管理系统设计与实现MyBatis+系统+LW文档+源码+调试部署
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- 基于JAVA高校毕业就业管理系统计算机毕业设计源码+数据库+lw文档+系统+部署
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基于JAVA高校毕业就业管理系统计算机毕业设计源码+数据库+lw文档+系统+部署基于JAVA高校毕业就业管理系统计算机毕业设计源码+数据库+lw文档+系统+部署本源码技术栈:项目架构:B/S架构开发语言:Java语言开发软件:ideaeclipse前端技术:Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术后端技术:JAVA运行环境:Win10、JDK1.8数据库:MySQL5.7/8.0源码
- 【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件
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鸿蒙HarmonyOS开发笔记前端分享笔记华为harmonyos
概述ArkTS应用/服务支持组件预览,要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览,不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现,在单个源文件中,最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(二)】Matlab中机器人工具箱的下载与安装
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记matlab
Matlab机器人工具箱(RoboticsToolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面,然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息,进入机器人工具箱的下载页面。如图1
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记机器学习
在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
- java计算机毕业设计生产管理系统源代码+数据库+系统+lw文档
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- layUI基本元素--乐字节前端
dirft_din
基本元素按钮用法向任意HTML元素设定class="layui-btn",建立一个基础按钮。通过追加格式为layui-btn-{type}的class来定义其它按钮风格。一个标准的按钮一个可跳转的按钮一个按钮主题名称组合原始class="layui-btnlayui-btn-primary"默认class="layui-btn"百搭class="layui-btnlayui-btn-normal"
- layuiAdmin - 一个强大的后台管理框架
潘惟妍
layuiAdmin-一个强大的后台管理框架layuiAdminlayuiAdmin后台管理模板完全由layui自建的一套前端架构实现而成的通用型后台管理模板系统项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/lay/layuiAdmin是一个基于前端框架Layui设计的后台管理系统模板。它旨在提供一种快速、高效的方式,帮助开发者搭建简洁、美观且功能丰富的后台管理界面。技术
- 计算机毕业设计SSM_Vue宠物商城系统【代码讲解+安装调试+文档指导】
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作者:计算机编程-吉哥简介:专业从事JavaWeb程序开发,微信小程序开发,定制化项目、源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事,生活就是快乐的。心愿:点赞收藏⭐评论文末获取源码联系技术选型spring、springmvc、mybatis、vue、elementUI、LayUI、mysql、tomcat8.5、jdk1.8数据库表结构14张开发工具:idea或者eclipse、navi
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(一)】Matlab机器人工具箱简介
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记matlab
MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory(矩阵实验室),因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵,所以在处理数学和科学问题时非常方便,可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox(简称RTB)是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具
- 学习项目1
m0_62803606
学习
https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee+PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习1你今天开始开发一个简单易学的PC上位机无线控制二维云台的小型试验项目。这个项目涉及到使用STM32单片机进行云台的控制,以及通过无线通信模块实现PC与云台之间的通信。主要的开发环境和工具包括:#
- 前端框架大盘点
HITZXL
前端开发#VUE前端框架前端javascript
最近项目中用到了很多前后端分离的框架。很多框架虽然类似,但项目中却总用混用的情况,看到陌生的框架,总是一头雾水,干脆来个大盘点。一扫心中困惑。目前对于前端的各种技术,还有很多理解不到的地方。例如前端框架,前端组件,UI库,这些总感觉有些傻傻分不清楚。毕竟都是用来协助项目快速开发和上手的,因此,看到了别人的总结,感觉清晰明了。放在这里压住阵脚:css框架:Bootstrap、Layui、Zui、Am
- layui 树形表格
小贵子的博客
layui树形表格
最近的一个项目,用layui里的表格要实现树形表格功能,去官网查找没有,最后在网上找了一位大神开发的插件—treeTable。插件地址演示地址:https://whvse.gitee.io/treetable-lay/项目地址:https://gitee.com/whvse/treetable-lay使用方法按照文档介绍或者下载demo自己在此基础上实现了功能,效果如下:html文件js文件lay
- JAVA毕业设计酒店管理系统设计与实现计算机源码+lw文档+系统+调试部署+数据库
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- 基于Springboot的在线小说阅读平台。Javaee项目,springboot项目。
气宇轩昂固执狂
#Springboot项目springbootjava-ee后端
演示视频:基于Springboot的在线小说阅读平台。Javaee项目,springboot项目。项目介绍:采用M(model)V(view)C(controller)三层体系结构,通过Spring+SpringBoot+Mybatis+Vue+Maven+Layui+Elementui来实现。MySQL数据库作为系统数据储存平台,实现了基于B/S结构的Web系统。界面简洁,操作简单。系统设计思想
- Layui之JSON&Ajax
大腕先生
jsonjava开发语言前端
1.JSON1.1.什么是JSONJSON全称“JavaScriptObjectNotation”,译为“JavaScript对象简谱”或“JavaScript对象表示法”,是一种轻量级的、基于文本的、开放的数据交换格式。JSON在Web开发领域有着举足轻重的地位,如果您想在Web开发领域大展身手的话,就必须了解JSON。数据交换是指,两个设备之间建立连接并互相传递数据的过程。尽管JSON的名称中
- 手把手学习Vue3.0:CSS样式基础和HTML5基础收藏
帅哥趣谈
手把手学习Vue3.0vue
背景最近在做管理系统的时候我还不会用Vue,时间紧任务重就先用J2EE那套,利用layUI先实现了。现在从头学习前后端分离技术来搞,在做的过程中对CSS和HTML5的基础语法都已经全忘了,正好总结一下,其实也没有什么好总结,就是一个搜集一下语法手册,用的时候方便查查。我也顺便弄明白了一个事情,就是到底人们常说的H5到底是什么,当我从知乎上看明白后,心中一万个草拟吗奔腾而过。如果你有幸读到我这篇文章
- Go后台管理框架
半城 风雨
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项目介绍一款Go语言基于GoFrame、Layui、MySQL等框架精心打造的一款模块化、高性能、企业级的敏捷开发框架,本着简化开发、提升开发效率的初衷触发,框架自研了一套个性化的组件,实现了可插拔的组件式开发方式:单图上传、多图上传、下拉选择、开关按钮、单选按钮、多选按钮、图片裁剪等等一系列个性化、轻量级的组件,是一款真正意义上实现组件化开发的敏捷开发框架。项目特点模块化、松耦合模块丰富、开箱即
- 转载:ASP.NET MVC+Layui数据分页的实现和说明
djk8888
asp.netlayui后端
原文地址:http://blog.csdn.net/qq_42077395/article/details/104667506带查询条件:http://blog.csdn.net/weixin_42128648/article/details/129611274
- Flask+LayUI开发手记(五):树型表格实现数据展示与编辑
hbrown
layui前端javascript
说起来,树型表格treeTable绝对是后端程序员的巨大福利。要知道,在系统编程中,有父子节点关系的数据真是太多了,随便想一下就可以举出很多例子,比如权限、栏目、机构、产品、科目、货币、行业诸般等等,其实只要是稍微复杂一点的参数数据都会以树型方式来进行组织。以前做这种要专门找个树型组件来做,很麻烦的。Layui提供的树型表格TreeTable,实际是对表格的一个扩展类,把树和表格合在一起,前端配置
- javaweb基于ssm框架校园即时服务平台管理系统设计与实现
ancen_73bd
1、项目介绍系统开发平台:JDK1.8+Windows7+Maven3.6.1开发语言:Java后台框架:SSM前端:layui数据库:MySql5.7Navicat开发环境:IntellijIdea浏览器:Chrome或360浏览器本系统分为两个用户:学生、管理员。学生:可以发布任务、已接受任务、已发布任务、资料修改管理员:可以对用户进行管理、任务的管理、安全设置管理2、项目技术后端框架:SSM
- java计算机毕业设计智能停车场管理系统源码+mysql数据库+系统+部署+lw文档
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- 【组件】layui-v2.9.14
smart_dream
layui前端javascript
官网:Layui-极简模块化前端UI组件库(官方文档)github:GitHub-layui/layui:一套遵循原生态开发模式的WebUI组件库,采用自身轻量级模块化规范,易上手,可以更简单快速地构建网页界面。gitee:Layui:一套开源免费且受众广泛的WebUI组件库下载:可以在官网首页或更新日志页面下载到Layuilayer:通用弹出层组件layer-Layui文档laydate:Lay
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo