OpenCV C++ 打开笔记本摄像头出现错误

刚刚研究OpenCV，所以遇到点问题，自己把问题和解决方法记录一下。

以下是网上流传的打开摄像头的OpenCV程序

VideoCapture cap(0); 
 if(!cap.isOpened()) 
 { 
  return -1; 
 } 
 Mat frame; 
 Mat edges; 

 bool stop = false; 
 namedWindow("aa", 1);
 while(!stop) 
 { 
  cap>>frame;
  cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY); 
  GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5); 
  Canny(edges, edges, 0, 30, 3); 
  imshow("aa",edges); 
  if(waitKey(30) >=0) 
   stop = true; 
 } 

 return 0;

程序在运行时候出现错误，cvtColor出现断言错误，发现cap>>frame的时候，摄像头返回的是空矩阵，导致cvtColor出现错误。

当时出现的情况，是杀毒软件报是否允许程序时候摄像头，所以我认为是杀毒软件的原因导致，所以退出杀毒软件，发现还是不可以。于是最终得到结论，摄像头在一开始初始化时候，就读数据可能会读到空数据。于是更改后的程序

VideoCapture cap(0); 
 if(!cap.isOpened()) 
 { 
  return -1; 
 } 
 Mat frame; 
 Mat edges; 

 bool stop = false; 
 namedWindow("aa", 1);
 while(!stop) 
 { 
  cap>>frame;

  if(frame.rows==0) continue;
  cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY); 
  GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5); 
  Canny(edges, edges, 0, 30, 3); 
  imshow("aa",edges); 
  if(waitKey(30) >=0) 
   stop = true; 
 } 

 return 0;

问题搞定